Robot Bergerak Otomatis Sederhana Menggunakan IC Arduino & L293d: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ini adalah Robot dasar yang dioperasikan oleh arduino dan apa yang dilakukannya adalah ia hanya berkeliaran dan mengikuti jalur melingkar dengan kode default tetapi Anda dapat memodifikasi kode untuk mengubah jalur dengan mudah. Ini adalah proyek sederhana yang dapat dibangun oleh siapa saja.. Jadi Jika Anda pernah berpikir untuk membuat robot tetapi berpikir itu terlalu sulit dan mahal, coba saja ini, ternyata tidak. Robot ini menggunakan kode yang sangat sederhana dan dapat menyelesaikan tugas dengan mudah.

Kami Mengamati

Langkah 1: Komponen Diperlukan: -

1xArduino Uno R31xL293D Driver motor IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank atau baterai 5v 1x baterai 9v1xBreadBoardmenghubungkan kabel Pita busa dua sisi

Langkah 2: Tautan untuk Semua Komponen

Tautan untuk semua Komponen

1. Sasis

• Anda dapat membuatnya sendiri dengan bantuan panduan kami-Cara membuat Chassis Buatan Rumah yang murah

• Atau Beli Dari Sini-

  • Sasis Logam Muka,
  • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY DENGAN PLATFORM + BO MOTOR + RODA + CLAMPS - KIT DIY (DO IT YOURSELF)

2. Motor Bergigi

• BO Motor 100 RPM (2 Pcs) + BO Roda (2 Pcs) + BO Motor Clamp dengan Sekrup (2 Pcs)
• Motor bergigi

3. Arduino Uno R3

• Asli - Arduino UNO R3 - (Asli Buatan Italia)
• Lebih murah - Papan Pengembangan UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 dengan kabel USB untuk Arduino

4. L293D IC driver motor

2 buah ic l293d

Anda dapat Baca Lebih Lanjut Tentang ic L293d dan Arduino uno Dari Sini

Langkah 3: Diagram Sirkuit: -

Langkah 4: Langkah-langkah:-

Siapkan sasis dan temukan tempat yang baik untuk memperbaiki arduino, papan roti & Bank Daya pada sasis dengan bantuan pita dua sisi. Dan mengatur segala sesuatu di atasnya. Sekarang Ikuti langkah-langkah ini:-✔ IC L293d - Power1. Hubungkan pin 1, 8, 9 dan 16 bersama-sama dan hubungkan ke 5v Of Breadboard. (Kabel merah) 2. Hubungkan pin 4, 5 & 12, 13 bersama-sama dan hubungkan ke Gnd papan tempat memotong roti.(kabel hitam)3. Hubungkan motor 1 Anda ke pin 3 dan 64. Hubungkan motor ke-2 Anda ke pin 11 dan 14.5.5-6 Volt yang terhubung ke Breadboard yang memberi daya pada motor & IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 dari IC L293D Terhubung ke Pin 12 pada Arduino.2. Pin 7 dari IC L293D Terhubung ke Pin 13 pada Arduino.3. Pin 10 dari IC L293D Menghubungkan kePin 9 pada Arduino 4. Pin 15 dari IC L293D Menghubungkan ke Pin10 pada Arduino *. "Baterai 9 Volt untuk menyalakan Arduino Board"

Langkah 5: Program Arduino: -

lingkari oleh sk.inoKodenya sangat mudah. Anda juga dapat mengubah dan Memodifikasi kode dan mencoba berbagai hal. Anda Dapat Mengunduh lingkaran terlampir dengan file sk.ino dan langsung membukanya di Arduino IDE. Untuk kredit pengkodean, masuk ke-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Bagian 1 - Pembaruan 1.0)

Langkah 6: Bersenang-senang

Harus DikunjungiKami Mengamati