Tengkorak Arduino Dengan Mulut Bergerak: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Perlengkapan yang dibutuhkan

* Modul Arduino (Saya memiliki Arduino Mega 2560, tetapi modul apa pun dengan PWM akan berfungsi)

*Mengebor

*Mata bor)

*Klip kertas

*Servo

*& ketik b usb

Langkah 1: Bor Lubang yang Cukup Besar untuk Penjepit Kertas Anda di Sisi Mana Pun dari Rahang yang Anda Inginkan Servo & Penjepit Kertas Dipasang Pada

Langkah 2: Bentuk Penjepit Kertas Anda untuk Melipat Ke Servo/klip Ke & Membuat Ujung Lainnya Membungkuk agar Pas pada Rahang untuk Mengontrol Gerakan

Saya tidak dapat memberikan gambar servo, karena sudah terpasang ke kotak untuk proyek lain.

Langkah 3: Pengkabelan

Pasang pin sinyal servo ke pin PWM (untuk Mega 2560 pin 9). Pasang ujung positif servo ke sumber daya INDEPENDEN. Pasang KEDUA GND Arduino & GND dari sumber daya ke GND servo.

Langkah 4: Kode (Saya Tidak Memiliki Kredit untuk Kode FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#sertakan "Servo.h"

Servo myservo; // buat objek servo untuk mengontrol servo // dua belas objek servo dapat dibuat di sebagian besar papan

int pos = 0; // variabel untuk menyimpan posisi servo

batalkan pengaturan()

{

myservo.attach(9); // pasang servo pada pin 9 ke objek servo

}

lingkaran kosong()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat // dalam langkah 1 derajat

{

myservo.write(pos); // beri tahu servo untuk pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

penundaan (15); // menunggu 15 ms untuk servo mencapai posisi

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat

{

myservo.write(pos); // beri tahu servo untuk pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

penundaan (15); // menunggu 15 ms untuk servo mencapai posisi

}

}