Semua Hal yang Perlu Anda Ketahui untuk Membangun DRONE Dengan FPV: 13 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Jadi… membuat drone bisa mudah dan sulit, baik yang sangat mahal maupun yang sah, ini adalah perjalanan yang Anda masuki dan kembangkan dalam perjalanan…

Saya akan mengajari Anda apa yang Anda butuhkan, saya tidak akan membahas semua yang ada di pasar tetapi hanya hal-hal yang saya ketahui atau gunakan sendiri.

Terutama, ada dua cara menerbangkan drone (ada lebih banyak tetapi saya akan membahas keduanya):- Garis pandang Terbang- FPV Terbang (Tampilan Orang Pertama)

memilih cara mana yang akan memengaruhi suku cadang yang Anda pilih dan butuhkan dan juga biayanya.* Drone yang dibuat untuk FPV juga dapat diterbangkan secara Line of Sight tetapi tidak sebaliknya.

Saat membeli drone ada kategori ini:-RTF - Ready to Fly - artinya tidak perlu part tambahan, semua sudah termasuk dan siap diterbangkan-BNF - Bind and Fly - artinya tidak ada RC transmitter di dalam paket dan Anda harus memiliki satu dan setelah Anda memilikinya, Anda harus mengikat keduanya bersama-sama dan baru kemudian akan siap untuk terbang.-ARF- Hampir Siap Terbang - berarti drone datang dalam versi DIY-nya, biasanya, tidak termasuk RC Pemancar dan segala sesuatu lainnya telah dibongkar dan siap untuk Anda buat, solder, pasang, rakit, ikat, dan terbang…

Perlengkapan

-Frame-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter)-Camera-Goggles-Antena-Props (Propelor)-LiPo Bat

Langkah 1: FPV atau Tidak?

Menurut pendapat saya, pasti FPV, tetapi itu tidak berarti Anda harus melewatkan garis pandang karena ini adalah latihan yang sangat dibutuhkan dan baik yang juga akan membantu Anda melakukan FPV…

Tapi tunggu, apa itu? FPV berarti ada kamera kecil dan pemancar video (VTX) yang dipasang di drone dan Anda menerbangkannya melalui kacamata melihat pandangan burung atau lebih tepatnya pandangan orang pertama dari drone.

Line of Sight terbang berarti Anda melihat drone dan mengontrol dari pandangan, menurut saya, lebih sulit untuk terbang seperti itu, tetapi penting untuk mempelajari caranya.

selain itu, terbang di FPV adalah pengalaman yang berbeda, Anda lupa bahwa Anda berada di tanah dan menjadi drone. terkadang Anda terbang sendiri dan mengisi sedikit pengalaman di luar tubuh…

Namun, terbang dengan FPV lebih mahal, ada lebih banyak suku cadang dan aksesori yang harus dibeli…

Langkah 2: BINGKAI

Bingkai datang dalam banyak bentuk, ukuran, dan bahan. Secara teknis, Anda dapat membuat bingkai sendiri dari hampir semua hal dan itu akan terbang, internet dipenuhi dengan drone yang terbuat dari kayu, karton, plastik, sendok, penggaris, lego, dan banyak lagi hal-hal lain…Drone buatan saya yang pertama terbuat dari kayu, masalahnya adalah sangat rapuh, dan butuh waktu dan latihan untuk mempelajari cara mengendalikan drone. pada awalnya, Anda mungkin akan banyak menghancurkan, terutama jika Anda akan mencoba dan membawa drone itu ke batas mereka, karena drone yang dibuat sendiri itu dapat melakukan banyak akrobat dan dapat mencapai kecepatan tinggi …

Jadi setelah Anda memecahkan drone kayu itu, Anda mungkin ingin beralih ke sesuatu yang lebih kaku. Kemudian datang drone plastik (seperti bingkai F330), itu lebih kaku daripada kayu tetapi mungkin harga yang sama dari bingkai karbon chip yang membawanya ke tingkat lain…

Bingkai Carbone dibagi dengan panjang alat peraga, 2'', 3'', 5'' dll. Yang paling sering digunakan adalah 5'' dan belakangan ini 3'' dan 2,5'', ini agak banyak mode tetapi juga didorong oleh perubahan teknologi.

Saya akhirnya sebagian besar menggunakan bingkai QAV250 (5 '') yang merupakan chip dan dapat dengan mudah ditemukan di EBay dan Banggood namun, baru-baru ini saya telah memutuskan untuk pindah ke bingkai karbon yang lebih kuat setelah mengerem QAV250 dengan mudah

Langkah 3: Pemancar RC

Ada banyak hal yang perlu diketahui tentang pemancar, ada perbedaan besar antara yang chipper dan yang mahal … ada modul yang dapat Anda tambahkan untuk meningkatkan jangkauan, ada beberapa yang dapat berbicara kembali kepada Anda dan memperingatkan Anda tentang hal-hal yang berkaitan dengan drone, sinyal hilang, misalnya, ada rasa yang berbeda pada gimbles dan akurasinya…

Sekarang, saya hanya terbang dengan yang chipper, pada awalnya saya terbang dengan pemancar yang tidak dikenal - Kemudian saya membeli RadioLink bekas dan sekarang saya kebanyakan menggunakan FlySky yang merupakan pemancar chip yang paling mumpuni, namun, saya memiliki masalah jangkauan dengan itu dan baru-baru ini memesan Jumper T16.

Yang harus Anda ketahui adalah - Anda harus memiliki daftar 6 saluran.- Ada berbagai jenis pemancar - Mode 1, Mode 2 dll., Yang dimaksud dengan mode adalah di mana Throttle stick berada di pemancar, kiri atau kanan, sekarang Anda mungkin berpikir Anda harus memilikinya di tangan dominan Anda, yah…mungkin… tetapi Anda harus tahu bahwa sebagian besar pilot drone menggunakan mode 2 dan jika Anda memilih sesuatu yang lain mungkin akan ditemukan kemudian sebagai kesulitan, dan tidak mempelajari sesuatu yang Anda terbiasa mungkin jauh lebih sulit.- Saat ini, pemancar yang paling banyak digunakan adalah FrSky Taranis X9D tetapi belakangan ini, menjadi pilihan yang lebih cerdas untuk mendapatkan Jumper T16. Juga, ada pertarungan antara perusahaan-perusahaan itu (FrSky dan Jumper)

* Mode 2 memiliki throttle di stick kiri bersama dengan yaw dan pitch and roll di stick kanan.** Perhatikan mode mana yang Anda beli, mengubah mode pemancar sulit menjadi tidak mungkin

Langkah 4: Penerima

Penerima adalah bagian yang berkomunikasi dengan pemancar dan meneruskannya ke pengontrol penerbangan.

Penerima akan memiliki daftar 3 pin / koneksi, GND, Vcc, Sinyal. Di masa lalu setiap saluran akan diteruskan ke FC (pengontrol penerbangan) melalui salurannya sendiri (paralel) tetapi hari ini, dengan elektronik yang lebih cepat dan protokol yang lebih cerdas biasanya mereka dilewatkan dengan satu baris (serial).

Penerima biasanya datang dengan pemancar saat membeli baru, tidak selalu saat membeli bekas. Tidak semua penerima dapat berkomunikasi dengan semua pemancar, setiap perusahaan telah mengembangkan protokol komunikasinya sendiri, terkadang lebih dari satu, jadi membeli penerima, Anda harus memeriksanya cocok dengan pemancar yang Anda miliki. Perhatikan bahwa satu-satunya pemancar yang saya tahu yang dapat berkomunikasi dengan sebagian besar (jika tidak semua) penerima adalah Jumper T16 dan Jumper T8SG yang mendukung multi-protokol.

Kebanyakan receiver saat ini berkomunikasi dengan FC (flight controller) melalui protokol S-BUS, masih banyak lagi seperti I-Bus dan lainnya, Anda harus memastikan receiver yang Anda beli mampu berkomunikasi dengan FC (flight controller)

* Menghubungkan penerima (dan setiap papan yang akan Anda sambungkan), perhatikan peringkat voltase yang didapatnya, memasoknya dengan voltase terlalu rendah karena saya menyebabkan masalah kerja atau tidak berfungsi sama sekali, memasoknya dengan voltase terlalu tinggi akan menggorengnya dan merusak papan.

** Sebagian besar penerima bekerja dengan 5v

Langkah 5: FC - Pengendali Penerbangan

Flight Controller (FC) adalah otak dari drone, ia kompak dengan sensor seperti accelerometer dan gyroscope. Ini mengambil semua data dari sensor dan masukan yang didapat dari pilot drone melalui pemancar dan penerima dan output kecepatan yang dibutuhkan dari masing-masing motor ke masing-masing ESC yang memutar motor pada kecepatan yang diperlukan.

Umumnya FC dibagi menjadi beberapa generasi, saat ini kami berada di generasi ke-7 tetapi tetap saja kebanyakan drone menggunakan ke-3 dan ke-4.

Juga, ada perbedaan dalam berapa banyak RX/TX (input/output) yang dimiliki pengontrol penerbangan. Mengapa Anda membutuhkannya? baik untuk menghubungkan periferal seperti GPS, Receiver, VTX Smart audio, telemetri, dll. Perbedaan lainnya adalah cara FC memproses data dan menyaring noise.

Sebagian besar FC saat ini bekerja dengan perangkat lunak sumber terbuka yang disebut BetaFlight namun ada lebih banyak lagi seperti Kiss dan Ardupilot.

Berikut daftar FC yang harus saya gunakan, pertama yang tidak saya rekomendasikan dan kemudian yang saya lakukan:

Jangan rekomendasikan:Naze32 - FC generasi pertama, dulu FC yang bagus dan bertahan selama bertahun-tahun tetapi sekarang sangat membatasi dan tidak membiarkan Anda berkembang dalam hobi. OMNIBUS F4 - Omnibus dianggap FC bagus tapi saya punya pengalaman buruk dengannya memiliki koneksi USB yang terlalu mudah putus. HGLRC Flame - Saya memiliki pengalaman buruk dengannya, bantalan terlepas selama penerbangan.

MEREKOMENDASIKAN:FlyWoo F405 - Saya masih menggunakan yang ini pada nomor paha depan saya (drone), terbang dengan baik dan mulus. DYS F4 ver2 - DYS dianggap sebagai merek yang bagus dalam hobi, saya masih menggunakan FC ini dan menikmatinya. JHEMCU F7 AIO - Generasi ke-7 termurah, gyro ganda, terbang dengan baik.

Langkah 6: PDB - Papan Distribusi Daya

Drone menggunakan beberapa tingkat daya, menggunakan tegangan baterai RAW untuk ESC dan Motor, menggunakan 5v untuk Flight Controller (FC), beberapa kali menggunakan 3.3v untuk kamera…

Saat ini sebagian besar FC digabungkan dengan Power Distribution Board (PDB) tetapi tidak selalu, Dalam hal ini Anda memerlukan PDB untuk menangani semua level daya.

Saya hanya harus menggunakan Matek PDB, tetapi secara umum, Anda harus memiliki 4 koneksi daya tinggi untuk ESC, Beberapa koneksi 5v untuk FC, Penerima, VTX (Pemancar Video), dll. Jika kamera Anda 3.3v, Anda perlu koneksi 3.3v untuk itu sulit kadang-kadang 5v dan kadang-kadang bahkan lebih.

PDB juga akan menangani koneksi ke baterai, standar saat ini adalah koneksi XT60.

Langkah 7: ESC - Pengontrol Kecepatan Elektronik

Ketika motor Brushless menjadi lebih baik dan lebih kecil, industri drone telah bergeser ke arah itu, tetapi Anda tidak bisa hanya menghubungkan plus dan minus dan mengontrolnya melalui tegangan seperti yang Anda bisa dengan motor yang disikat, Anda memerlukan ESC, pengontrol kecepatan listrik untuk mengontrolnya kecepatan.

Biasanya Anda memerlukan ESC untuk setiap motor yang Anda miliki, biasanya 4. Setiap ESC dilengkapi dengan 3 lead yang terhubung ke motor, dan VCC dan GND yang masuk ke tegangan baterai RAW di PDB atau di FC dan koneksi data yang berjalan pada koneksi motor yang sesuai pada FC (kadang-kadang ada GND tambahan, Anda dapat menambahkannya ke kabel arde utama dan menyoldernya bersama-sama.

Anda juga dapat menggunakan papan ESC 4 dalam satu yang dapat menghemat ruang Anda (dalam drone kecil misalnya) dan kerumitan banyak koneksi dan kabel, namun, terkadang ESC gagal dan perlu ditukar, dalam hal ini, Anda akan perlu menukar keempatnya alih-alih satu.

ESC dinilai seperti itu:- Peringkat ampli untuk berapa banyak ampere yang dapat ditangani ESC. Mengetahui berapa banyak yang Anda butuhkan tergantung pada motor, ukuran quad, dan baterai yang Anda gunakan. Biasanya, 30A cukup untuk 5 '' quad.- Protocol - Ada beberapa cara ESC dapat "berbicara" dengan Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot Kebanyakan drone saat ini digunakan di daftar D-Shot600 (600 adalah kecepatannya menggunakan) tetapi Flight Controller (FC) dan ESC harus mampu menggunakan protokol yang Anda pilih untuk digunakan.

Anda harus memperhatikan bahwa ESC datang sebagai BLHelli atau BLHelli_s (perangkat lunak di-flash di atasnya).

Saya menggunakan HAKRC 35A BLhelli32 dan BLhelli_s 30A tetapi ada banyak pilihan.

Langkah 8: Motor

Motor ditandai dengan 4 digit angka dan nomor KV. KV adalah berapa banyak putaran yang dilakukan motor per volt tanpa beban, jadi KV yang lebih tinggi akan berputar lebih cepat tetapi memiliki torsi yang lebih sedikit dan KV yang lebih rendah akan berputar lebih lambat tetapi akan memiliki lebih banyak torsi.

Angka 4 digit lainnya menyatakan diameter motor dan tinggi belitan di dalam.

Memilih motor yang tepat untuk pengaturan Anda terkadang merupakan percobaan dan kesalahan, tetapi umumnya quad 5'' akan menggunakan motor 2300KV.

Saya tidak banyak bereksperimen dengan motor, saya terutama menggunakan Race Star 2205 2300KV

Langkah 9: Baterai Li Po

Mengapa Li-Po ?Li-Po dapat mengekstrak arus tinggi ke motor lapar saat ini, namun, Li-Pos bisa berbahaya dan harus ditangani dengan hati-hati dan dihentikan dengan tanda pertama kerusakan atau kerusakan fisik. Mereka tidak boleh benar-benar terkuras dan tidak boleh ditagih berlebihan, mereka tidak boleh dibiarkan sendiri untuk mengisi daya atau mengisi daya semalaman. Anda tidak boleh menyingkat kabel Baterai Li-Po

Dalam lingkup drone, kami menggunakan baterai 1s/2s/3s/4s/5s atau 6s. angka tersebut menunjukkan berapa banyak sel li-po dalam baterai, ini mempengaruhi tegangan baterai dan kemampuan arus listrik.

Anda harus memperhatikan peringkat dudukan sel motor dan ESC Anda dan jangan pernah memasok lebih dari yang dapat bertahan karena Anda akan membakarnya.

Kedua adalah Amps per Jam yang dapat disuplainya, kebanyakan drone menggunakan 1300 atau 1500 mah, perhatikan bahwa semakin besar semakin berat.

Kebanyakan drone saat ini menggunakan baterai 4s, namun akhir-akhir ini ada pergeseran ke baterai 6s.

Langkah 10: Alat Peraga - Baling-baling

Alat peraga dibagi dengan jumlah bilah dan bahan pembuatnya. Ada banyak desain alat peraga dan terserah Anda untuk menemukan yang cocok untuk Anda.

Saya sarankan Anda mulai dengan alat peraga berbilah 3 atau 4 karena mereka lebih stabil dan menemukan jalan Anda dari sana.

Juga, pastikan ukurannya benar, setiap bingkai dibangun di sekitar ukuran penyangga sehingga bingkai quad 5'' akan menggunakan penyangga 5''.

4 Alat Peraga Berbilah

3 Alat Peraga Berbilah

Nomor pada props menyatakan ukuran dan pitch prop, 5043, misalnya, adalah 5 '' dengan pitch 4 dan 3 bilah

Langkah 11: VTX - Pemancar Video

Di sini mungkin menjadi rumit karena ada semua jenis fitur yang dapat ditambahkan pada VTX (pemancar video), seperti Audio Cerdas, yang berada di luar cakupan Instruksi ini.

VTX terhubung ke VCC (sesuai dengan peringkat V di atasnya - biasanya 5V) dan GND dan ke VO (Video Out) pada Flight Controller (FC).

Dibutuhkan video yang dihasilkan dari kamera, menambahkan OSD (On Screen Display) dari FC dan mengirimkannya melalui udara ke kacamata yang Anda lihat (Pastikan VTX dan kacamata berada di saluran yang sama)

Memulai dengan VTX yang cukup baik sangat penting karena Anda dapat mengatur dengan hal-hal lain tidak memulai yang terbaik tetapi tidak melihat ke mana Anda terbang membuat frustrasi dan bermasalah.

Saya mencoba banyak VTX murah tidak bagus yang membuat saya hancur dan tersangkut di pohon… Akhirnya, saya mendapatkan Eachine 805 VTX yang ternyata cukup bagus dan tidak terlalu ekspansif.

Anda harus memperhatikan konektor Antena di SMA atau RP-SMA. Antena yang Anda perlukan adalah salah satunya. Kebanyakan menggunakan RP-SMA

Langkah 12: Kamera

Sebagai VTX, kamera juga harus layak karena Anda ingin melihat ke mana Anda terbang. Ada semua jenis kamera, mikro, dan split, belum lagi sistem DJI HD yang mengubah seluruh hobi (namun saya d tunggu sebentar lagi untuk menyelesaikan beberapa hal sebelum membelinya).

Saya terutama menggunakan RunCam Eagle 2 Pro dan bersenang-senang dengannya dan juga Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera terhubung ke VCC di FC atau PDB, tetapi pastikan terhubung ke peringkat V yang tepat, baik 5v atau 3.3v atau lebih, Ground terhubung ke GND. Video terhubung ke FC VI (Video IN).

Langkah 13: Terakhir - Kacamata

Sampai saat ini, dunia kacamata didominasi oleh FatShark, namun akhir-akhir ini keluar beberapa pesaing yang baik dan mengutuk sistem DJI HD.

Dunia Goggles dibagi menjadi:-Box Goggles yang merupakan satu layar di dalam kotak besar.-Tetapi kebanyakan pilot lebih menyukai dua layar yang lebih kecil, satu untuk setiap mata.

Seperti yang saya katakan dunia didominasi oleh FatShark HDO, tetapi belakangan ini SkyZone 03O lebih baik dan Aomway juga bagus…

Anda harus memastikan kacamata memiliki:- DVR - penting untuk merekam penerbangan Anda di kacamata jika terjadi kecelakaan sehingga Anda dapat menemukan drone Anda.- Keanekaragaman - adalah metode dua penerima menggunakan dua jenis antena dan memilih penerimaan yang lebih baik secara otomatis.

*** Sistem DJI HD mengubah hobi besar, tetapi dalam pikiran saya meskipun sangat menarik belum selesai, saya akan menunggu sedikit lagi tergantung pada sistem analog dan mengubah ketika akan kompatibel dengan hobi itu.