Sphere-o-bot: Robot Seni Ramah: 15 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Oleh jjrobotsjjrobotsIkuti Lainnya oleh penulis:

Tentang: Kami menyukai robot, DIY, dan sains lucu. JJROBOTS bertujuan untuk membawa proyek robot Open lebih dekat dengan orang-orang dengan menyediakan perangkat keras, dokumentasi yang baik, instruksi bangunan + kode, info "cara kerjanya" … Selengkapnya Tentang jjrobots »

Sphere-O-bot adalah robot seni ramah yang dapat menggambar di atas benda bulat atau berbentuk telur mulai dari ukuran bola pingpong hingga telur bebek berukuran besar (4-9 cm).

Robot ini didasarkan pada desain asli yang keren dari Evil Mad Scientist

Jika Anda memiliki Printer 3D dan mendapatkan elemen tambahan (perangkat keras dasar + Arduino), Anda dapat membuat robot ART ini

Langkah 1: Sedikit Tentang Robot Ini

Sphere-O-Bot adalah mesin gambar 2 sumbu sederhana yang dapat menggambar pada sebagian besar permukaan bola. Anda dapat menggunakannya untuk menghias bola atau telur.

Desain ini juga menampilkan elektronik JJrobots biasa (sama dengan yang kami gunakan di semua robot kami). Jadi Anda dapat membuat robot ini atau yang lain hanya dengan mencetak bagian 3D baru dan mengunggah kode yang sesuai. Buat B-robot EVO atau iBoardbot setelah Sphere-o-bot Anda!

Sphere-O-bot dapat disesuaikan, dan dirancang untuk menggambar segala macam hal yang biasanya "tidak mungkin" untuk dicetak. Bukan hanya telur tetapi bola pingpong, hiasan Natal, bola lampu, dan (ya) telur (bebek, angsa, ayam…).

Ide aslinya milik Evil Mad Scientist. Bingkai Sphere-O-bot dirancang oleh Attila Nagy dan dimodifikasi oleh JJrobots. Pena dan motor telur adalah motor loncatan presisi torsi tinggi, dan mekanisme pengangkat pena adalah motor servo (SG90) yang tenang dan andal.

Langkah 2: Bagaimana Cara Membuat Sphere-o-bot Anda?

Pertama. Mendapatkan semua yang Anda butuhkan.

• 2x 623 bantalan
• Batang baja berulir (3mmØ, panjang 80-90mm)
• 1x pegas kompresi (4, 5mmØ, panjang 10 mm)
• 2x 1.8deg KUALITAS TINGGI NEMA 17 Motor stepper (panjang 40mm) (torsi 4.4Kg/cm)
• Kabel motor (panjang 14+70 cm)
• kabel USB
• 1x SG90 servo
• Papan Kontrol Robotika DEVIA
• 2xA4988 driver motor Stepper
• Catu daya 12v/2A
• Baut M3 11x 6mm
• Baut M3 4x 12mm
• 4x kacang M3
• Cangkir Hisap 2x 20mm
• 1x mur sayap M3
• 1x Sharpie PEN (atau spidol yang setara)
• BAGIAN CETAK 3D: semua model 3D tersedia di sini

Semua elemen tersedia hampir di mana-mana, tetapi jika Anda ingin menghemat waktu dan beberapa… "masalah kompatibilitas" (Anda, sebagai Pembuat, tahu apa yang saya maksud, kami juga Pembuat), Anda bisa mendapatkan semuanya dari sini: jjRobots resmi KIT!:-) (sebenarnya, mendapatkan semuanya dari kami akan mendorong kami untuk terus membuat robot OPEN SOURCE)

Anda sudah memiliki motor stepper, servo…dll dll tetapi hanya perlu papan kontrol? ikuti tautan ini untuk mendapatkan papan kontrol DEVIA

Langkah 3: SKEMA UMUM

Ikuti diagram ini sebagai referensi. Cukup mudah untuk menghubungkan semuanya. Tapi selalu, periksa polaritasnya dua kali!

Langkah 4: Mari Mulai

Bot bola ini memiliki lengan lukisan (struktur memegang pena) yang digerakkan oleh motor stepper (motor stepper GAMBAR mulai sekarang). Motor stepper lain bertugas untuk memutar objek yang akan dicat (telur, bola…). Untuk menjaga objek tetap di tempatnya, kita akan menggunakan dua cangkir hisap: satu terpasang pada motor stepper EGG, dan yang lainnya di ujung lainnya. Sebuah pegas kecil akan mendorong satu cangkir hisap ke dalam, dalam hal ini, telur membantu menahannya erat-erat saat kita melukis di permukaannya. Karena kita perlu mengangkat pena saat menggambar di permukaan, servo SG90 akan digunakan untuk tujuan ini.

Jika Anda ragu, lihat panduan perakitan yang terus diperbarui di sini

1. Pasang servo ke bagian yang ditunjukkan pada gambar di atas. Gunakan dua sekrup servo untuk memasangnya ke lengan gambar cetak 3D.

Langkah 5: Menggambar Lengan

Masukkan mur M3 ke dalam lubang yang disiapkan untuk itu dan kencangkan satu baut M3 16mm di dalamnya. Lakukan hal yang sama untuk Egg holder (sisi kanan gambar di atas). Engsel untuk gambar ARM ini dibuat menggunakan baut M3 2x 16mm. Engsel ini harus bebas berputar setelah memasang kedua baut ini.

Langkah 6: Cangkir Hisap

Dorong salah satu cangkir hisap ke dalam lubang berbentuk D DUKUNGAN TELUR seperti yang ditunjukkan

Langkah 7: Memperbaiki Motor Stepper dan Merakit Batang Sumbu X

Pasang kedua motor stepper ke RANGKA UTAMA menggunakan baut M3 8x 16mm. Cukup mudah

Langkah 8: Sumbu X

diagram perakitan batang ulir sumbu X (panjang 80-90 mm, M3). Tempatkan semua elemen seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Urutan yang benar:

1. cangkir hisap
2. kacang M3
3. Potongan TOP dicetak 3D
4. Musim semi
5. 623 bantalan (harus tertanam ke KIRI CAP)
6. Potongan CAP KIRI
7. PENTING: DI SINI, DI TENGAH, BINGKAI UTAMA: ANTARA SIDE CAPS. FRAME UTAMA BELUM DITAMPILKAN PADA GAMBAR INI
8. Potongan CAP KANAN
9. RING pemisah kecil (bagian cetak 3D)
10. KACANG SAYAP (M3)

Langkah 9: Menempatkan Semuanya di Tempat yang Tepat

Dorong DRAWING ARM yang sudah dirakit ke dalam sumbu motor DRAWING Stepper. Bersikaplah lembut tetapi dorong dengan kuat.

Pasang penopang TELUR KIRI ke dalam sumbu motor Stepper EGG

Periksa kembali, perhatikan diagram di atas, bahwa Anda telah mengatur semuanya dengan baik. Pena dan telur digunakan dalam foto ini sebagai referensi (Anda tidak perlu menempatkannya sekarang).

CATATAN: ARM servo memerlukan beberapa penyesuaian. Lengan ini bertugas mengangkat GAMBAR LENGAN sebagai cat robot. Anda perlu mengatur ulang sudutnya selama proses kalibrasi (Mudah)

Langkah 10: Elektronik + Kabel. Bagaimana Menghubungkan Semuanya

Perbaiki elektronik ke sisi belakang RANGKA UTAMA Sphere-O-bot menggunakan baut M3 6mm (2 sudah cukup).

Hubungkan kabel seperti yang ditunjukkan. Periksa polaritas DUA KALI!

Langkah 11: PEMROGRAMAN ARDUINO LEONARDO

Program papan Kontrol DEVIA menggunakan perangkat lunak ARDUINO IDE (v 1.8.1). Ini cukup sederhana:

1) Unduh ARDUINO IDE (v 1.8.1 atau lebih tinggi) di sini: https://www.arduino.cc/en/Main/Software dan instal.

2) Jalankan perangkat lunak. Pilih board Arduino/ Genuino ZERO (native USB port) dan COM PORT kanan di menu "tools->board"…

3) Buka dan Unggah kode Sphere-O-Bot. KLIK DI SINI UNTUK MENGUNDUHNYA (dekompresi semua file di dalam folder yang sama, beri nama "Ejjduino_M0")

Langkah 12: Ya! Sphere-o-bot Anda Siap Membuat Seni

Di sini Anda dapat menemukan beberapa desain. Jangan ragu untuk mengunduhnya dan kirimkan milik Anda kepada kami:-)

Tapi, masih ada satu hal yang harus dilakukan…

Langkah 13: MENGONTROL Sphere-O-BOT (Inkscape)

PERANGKAT LUNAK Inkscape

Unduh dan instal perangkat lunak Inkscape (kami merekomendasikan versi stabil 0.91)

Ekstensi Kontrol EggBot (versi 2.4.0 direkomendasikan karena telah sepenuhnya diuji)

Unduh dan instal Ekstensi Kontrol EggBot

Ekstensi Kontrol EggBot untuk Inkscape adalah alat yang akan Anda gunakan untuk membantu Anda menguji dan menyelaraskan EggBot, serta mentransfer gambar Anda ke telur. Pertama, Anda harus memulai Inkscape. Setelah Inkscape berjalan, Anda akan memiliki menu Extensions, dan pada menu itu akan ada submenu berlabel Eggbot. Jika Anda tidak melihat submenu Eggbot, Anda belum menginstal ekstensi dengan benar; harap buat cadangan dan ikuti petunjuk pemasangan ekstensi dengan cermat. (LINK KE VERSI YANG DIREKOMENDASIKAN DI SINI)

Di submenu Eggbot ada beberapa ekstensi berbeda yang melakukan berbagai tugas terkait Eggbot. Sejauh ini yang paling penting adalah ekstensi Eggbot Control…, yang merupakan program yang benar-benar berkomunikasi dengan Eggbot.

BANYAK INFO LEBIH LANJUT DAN PEMECAHAN MASALAH (diperbarui) DI SINI:

PERTANYAAN, KOMENTAR, MASALAH?. DAPATKAN FORUM SHERE-O-BOT DI SINI

Langkah 14: Selesai

Ikuti kami di twitter untuk mengetahui pembaruan robot ini dan rilis robot OPEN SOURCE baru!

Ikuti jjrobots

Langkah 15: Robot OPEN SOURCE Lainnya Dibuat Menggunakan Elektronik + Elemen Pendukung yang Sama