Cara Membuat Modul Sensor Ir: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hai teman-teman saya Manikant dan hari ini kita akan membuat modul sensor ir kita sendiri. Dalam proyek ini saya akan menjelaskan cara membuat sensor ir sendiri dan cara menggunakannya menggunakan arduino dan juga tanpa arduino. Saya sedang membangun robot penghindar garis dan rintangan, dan saya juga memiliki beberapa led ir yang tergeletak di sekitar karenanya, saya berpikir untuk membangun sensor ir saya sendiri untuk proyek saya. Jadi mari kita mulai:)

Perlengkapan

• 1 x Pemancar Ir, penerima
• 1x10k resistor
• 1x100ohm resistor
• 1 x bc547/2n222a transistor
• 1 x Arduino
• kunjungi tautan ini untuk melihat komponen yang diperlukan klik di sini

Langkah 1: Koneksi Perangkat Keras:

• hubungkan led mereka telah diberikan
• Hubungkan anoda pemancar ir ke resistor 100 ohm
• Hubungkan negatif penerima ir ke resistor 10k
• Hubungkan kedua ujung resistor 10k dan 100ohm (ini adalah pin +ve, sambungkan ke 5v)
• Hubungkan anoda dan katoda penerima ir dan pemancar ir bersama-sama (ini adalah pin -ve, sambungkan ke ground)
• Hubungkan kabel lain ke anoda penerima (ini adalah pin sinyal)
• Anda dapat mengidentifikasi anoda dan katoda dari led dengan melihat pada pin, pin yang lebih panjang adalah anoda dan yang lebih pendek adalah katoda
• Anda juga dapat mengidentifikasi anoda dan katoda dengan melihat tepi led, tepi datar led id katoda.
• Jika Anda tidak menemukan resistor 100 ohm seperti yang saya lakukan, Anda dapat menggunakan resistor lain yang mendekati 100 ohm.

Langkah 2: Rangkaian Sensor Hambatan Tanpa Arduino:

rangkaian sensor hambatan tanpa arduino:

Hubungkan komponen seperti yang ditunjukkan pada rangkaian di atas untuk membuat sensor hambatan.

1. Ambil sensor ir yang kami buat di atas, sambungkan pin sinyal led ir ke basis transistor 2n222a/ bc547 (tambahkan resistor ke basis jika diperlukan)
2. Hubungkan emitor transistor ke ground dan sambungkan juga pin gnd sensor ir ke ground
3. Hubungkan kolektor transistor ke katoda led
4. Hubungkan anoda led, dan sensor ir ke 5v
5. Sudah siap jika Anda meletakkan benda apa pun di depannya Anda dapat melihat led menyala, Anda juga dapat menggunakan bel sebagai pengganti led untuk indikasi

Langkah 3: Detektor Hambatan Menggunakan Arduino:

1. Ambil papan arduino Anda dan pemancar dan penerima ir.
2. Hubungkan anoda pemancar ke 100 ohm dan ke 5v dan hubungkan katoda ke gnd
3. Hubungkan anoda penerima ke katoda pemancarHubungkan resistor 10k ke anoda penerima ir
4. Hubungkan kedua ujung resistor ke 5v
5. Hubungkan pin sinyal yang diambil dari receiver ke A5 pada arduino.

*Buka ide arduino dan rekatkan kode yang diberikan di bawah ini dan unggah ke papan uno.

Langkah 4: Kode:

KODE KERJA:

• Buka monitor serial
• Anda dapat melihat nilai yang dikirim oleh sensor
• Sekarang coba dekatkan tangan Anda ke sensornya
• Anda akan melihat bahwa nilainya terus menurun jika Anda menggerakkan tangan Anda lebih dekat ke sensor ir.
• Dengan nilai-nilai ini Anda dapat mengetahui seberapa jauh atau lebih dekat hambatan tersebut.
• Di blog selanjutnya saya akan membuat robot mobil menggunakan sensor ini jadi pantau terus sampai jumpa:)

int masukanpin = A5;

int sensor; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pin masukan, INPUT); void loop() { sensor = analogRead(pin input); Serial.println(sensor); }