VISUINO Smart Robot Car 315mhz Modul Remote Control XD-YK04: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam tutorial ini kita akan menggunakan Smart Robot Car, modul L298N DC MOTOR CONTROL, modul remote control 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno dan Visuino untuk mengontrol mobil robot dengan remote control. Tonton video demonstrasi.

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Arduino UNO

Kabel jumper

Mobil Robot Cerdas

KONTROL MOTOR DC L298N

4ch 315mhz modul kendali jarak jauh XD-YK04

Program Visuino: Unduh Visuino

Langkah 2: Sirkuit

• Hubungkan GND dari Arduino ke pin modul kendali jarak jauh (gnd)
• Hubungkan 5V dari Arduino ke pin modul remote control (VC)
• Hubungkan pin digital (9) dari Arduino ke pin modul kendali jarak jauh (D3)
• Hubungkan pin digital (8) dari Arduino ke pin modul remote control (D2)
• Hubungkan pin digital (7) dari Arduino ke pin modul remote control (D1)
• Hubungkan pin digital (6) dari Arduino ke pin modul remote control (D0)
• Hubungkan pin catu daya (baterai) (gnd) ke pin pengontrol driver motor (gnd)
• Hubungkan pin catu daya (baterai) (+) ke pin pengontrol driver motor (+)
• Hubungkan GND dari Arduino ke pin pengontrol driver motor (gnd)
• Hubungkan pin digital (2) dari Arduino ke pin driver motor (IN2)
• Hubungkan pin digital (3) dari Arduino ke pin driver motor (IN1)
• Hubungkan pin digital (4) dari Arduino ke pin driver motor (IN3)
• Hubungkan pin digital (5) dari Arduino ke pin driver motor (IN4)
• Hubungkan DC satu motor ke satu sisi driver motor
• Hubungkan motor DC kedua ke sisi lain dari driver motor

Langkah 3: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Untuk mulai memprogram Arduino, Anda harus menginstal Arduino IDE dari sini:

Perlu diketahui bahwa ada beberapa bug kritis di Arduino IDE 1.6.6. Pastikan Anda menginstal 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instruksi ini tidak akan berfungsi! Jika Anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Instruksi ini untuk mengatur Arduino IDE untuk memprogram ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2

Langkah 4: Di Visuino Tambahkan Komponen

• Tambahkan 2X DigitalMultiSource
• Tambahkan Gerbang "ATAU" 5X

Langkah 5: Di Visuino: Menghubungkan Komponen

• Hubungkan pin keluaran digital Arduino[6] ke pin DigitalMultiSource1[in]
• Hubungkan pin keluaran digital Arduino[7] ke pin DigitalMultiSource2[in]
• Hubungkan pin keluaran digital Arduino[8] ke pin Or2[1]
• Hubungkan pin keluaran digital Arduino[9] ke pin Or5[1] dan ke pin Or4[1]
• Hubungkan pin Or1 [out] ke pin digital Arduino [3]
• Hubungkan pin Or2 [out] ke pin digital Or1 [1] dan pin Or3 [1]
• Hubungkan pin Or3 [out] ke pin digital Arduino [4]
• Hubungkan pin Or4 [out] ke pin digital Arduino [2]
• Hubungkan pin Or5 [out] ke pin digital Arduino [5]
• Hubungkan pin DigitalMultiSource1[0] ke pin Or4[0]
• Hubungkan pin DigitalMultiSource1[1] ke pin Or3[0]
• Hubungkan pin DigitalMultiSource2[0] ke pin Or1[0]
• Hubungkan pin DigitalMultiSource2[1] ke pin Or5[0]

Langkah 6: Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino

Di Visuino, Tekan F9 atau klik tombol yang ditunjukkan pada Gambar 1 untuk menghasilkan kode Arduino, dan buka Arduino IDE

Pada Arduino IDE, klik tombol Unggah, untuk mengkompilasi dan mengunggah kode (Gambar 2)

Langkah 7: Mainkan

Jika Anda menyalakan modul Arduino Uno dan menambahkan baterai untuk pengontrol motor, mobil robot siap untuk dikendarai. Tergantung pada tombol yang Anda tekan pada remote kontrol, itu akan maju, mundur, atau belok kiri atau kanan.

Selamat! Anda telah menyelesaikan Proyek Anda. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instructable ini. Anda dapat mengunduh dan membukanya di Visuino: