Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Instruksi ini menunjukkan cara mengubah TTGO T-Watch menjadi robot kecil.
Langkah 1: Persiapan
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 Motor Kecil
misalnya:
Papan Penggerak Motor
misalnya:
8 mm Nylon atau Bola Baja
misalnya:
Cincin Karet 7 mm
misalnya:
Sekrup M2 4 x 14 mm
Langkah 2: Pencetakan 3D
Unduh dan cetak sasis di thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Langkah 3: Pasang Cincin Karet
Pasang ring karet 7 mm pada roda yang dicetak 3D.
Langkah 4: Pasang Roda
Pasang roda ke motor kecil.
Langkah 5: Instal Sasis
Pasang bola nilon dan motor ke sasis cetak 3D.
Langkah 6: Pekerjaan Solder
Berikut ringkasan koneksinya:
Papan Penggerak Motor
IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Pin jam 13 OUT2 -> Pin T-Watch 14 OUT3 -> Pin T-Watch 25 OUT4 -> Pin T-Watch 26
Catatan: Pin T-Watch 13 dan 14 memerlukan solder pada soket FPC.
Langkah 7: Perakitan
Pasang T-Watch pada sasis dan kencangkan sekrup 14 mm M2.
Langkah 8: Penyesuaian
Bola nilon 8 mm mungkin tidak sejajar dengan roda pada ketinggian yang sama. Memperbesar lubang atas sasis dapat menyesuaikan level.
Langkah 9: Program
Unduh dan program kode sampel di GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Referensi:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Langkah 10: Nikmati
Saatnya menambahkan kode khusus Anda ke robot kecil Anda!
Langkah 11: Apa Selanjutnya?
Menyolder pin pada soket FPC tidak mudah. TTGO sedang merancang papan motor untuk membangun robot, semoga ini bisa segera rilis.