Robot T-Watch TTGO: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini menunjukkan cara mengubah TTGO T-Watch menjadi robot kecil.

Langkah 1: Persiapan

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 Motor Kecil

misalnya:

Papan Penggerak Motor

misalnya:

8 mm Nylon atau Bola Baja

misalnya:

Cincin Karet 7 mm

misalnya:

Sekrup M2 4 x 14 mm

Langkah 2: Pencetakan 3D

Unduh dan cetak sasis di thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Langkah 3: Pasang Cincin Karet

Pasang ring karet 7 mm pada roda yang dicetak 3D.

Langkah 4: Pasang Roda

Pasang roda ke motor kecil.

Langkah 5: Instal Sasis

Pasang bola nilon dan motor ke sasis cetak 3D.

Langkah 6: Pekerjaan Solder

Berikut ringkasan koneksinya:

Papan Penggerak Motor

IN1 -> Motor 1 pin A IN2 -> Motor 1 pin B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> Motor 2 pin A IN4 -> Motor 2 pin B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Pin jam 13 OUT2 -> Pin T-Watch 14 OUT3 -> Pin T-Watch 25 OUT4 -> Pin T-Watch 26

Catatan: Pin T-Watch 13 dan 14 memerlukan solder pada soket FPC.

Langkah 7: Perakitan

Pasang T-Watch pada sasis dan kencangkan sekrup 14 mm M2.

Langkah 8: Penyesuaian

Bola nilon 8 mm mungkin tidak sejajar dengan roda pada ketinggian yang sama. Memperbesar lubang atas sasis dapat menyesuaikan level.

Langkah 9: Program

Unduh dan program kode sampel di GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Referensi:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Langkah 10: Nikmati

Saatnya menambahkan kode khusus Anda ke robot kecil Anda!

Langkah 11: Apa Selanjutnya?

Menyolder pin pada soket FPC tidak mudah. TTGO sedang merancang papan motor untuk membangun robot, semoga ini bisa segera rilis.