Proyek BERNAPAS: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Tujuan dari proyek ini dimaksudkan untuk membantu orang mengontrol pernapasan mereka ketika mereka tertekan atau hanya perlu bersantai. Cara kerjanya adalah ketika individu menekan 1 pada remote control, motor stepper akan berputar untuk mengembangkan bola saat orang tersebut menarik napas dan ketika bola mengecil orang tersebut akan menghembuskan napas.

Perlengkapan

Printer 3D (Saya menggunakan Printer 3D Flashforge Finder)

Arduino UNO

Motor stepper 28BYJ-48 + ULN2003 Papan Modul Uji Driver

16x2 Putih pada LCD Karakter Biru

IR Remote Control & Penerima

Kabel Arduino Pria ke Pria dan Wanita ke Pria

Klip Baterai 9V (terhubung ke Arduino)

Baterai 9V

Langkah 1: Cetak 3D Bola Hoberman

Bagian ini adalah bagian proyek yang paling memakan waktu dan saya sarankan untuk mulai mencetak bagian-bagian tersebut lebih awal ke dalam proyek ini. Saya telah melampirkan file.stl di bawah sehingga Anda dapat segera mulai mencetak. Anda akan membutuhkan 96 cetakan "Arm_hoberman", 12 cetakan "Sectional_hoberman", 168 cetakan "Pin_hoberman" dan hanya satu cetakan dari sisa file. Setelah dicetak, Anda harus membuat potongan persis seperti pada gambar kedua yang ditampilkan. Anda perlu menghubungkan 8 buah "Arm_hoberman" dengan pin dan kemudian melanjutkan untuk menghubungkan 4 buah "Sectional_hoberman" di setiap ujungnya. Perhatikan baik-baik bagaimana Anda merakitnya dan pastikan potongan "Sectional_hoberman" benar-benar dirakit seperti pada gambar ketiga yang ditunjukkan. Ulangi proses ini sampai Anda membuat satu cincin penuh. Setelah Anda menyelesaikan satu dering, ulangi proses seperti di awal tetapi tempelkan ke potongan "Sectional_hoberman" yang sudah ada di dering pertama. Ulangi sampai Anda memiliki tiga cincin yang akan membuka dan menutup bola dengan benar. Selanjutnya cetak bagian-bagian yang tersisa yaitu "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor", dan "HOBERPLATEmotor", dan rakit seperti yang ditunjukkan gambar keempat.

Langkah 2: Sirkuit Pengaturan

Atur remote dan penerima IR, motor stepper dan tampilan layar LCD seperti yang ditunjukkan. Anda dapat menghubungkan female to male ke tampilan Layar LCD dan driver ULN2003 1. Pastikan Anda menghubungkan IN1 pada driver ULN2003 1 ke pin 8 di Arduino, IN2 ke pin 9, IN3 ke pin 10, dan IN4 ke pin 11. Pastikan juga Anda menghubungkan SDA dan SLC ke pin yang benar di Arduino (Lihat bagian belakang Arduino untuk melihat pin SDA dan SLC). Terakhir, sambungkan penerima IR seperti yang ditunjukkan gambar ketiga; S menuju pin 2, GND menuju ground, dan Vcc menuju ke kolom positif pada breadboard.

Setelah kode selesai, sambungkan klip baterai ke Arduino bersama dengan baterai 9V. Saya juga sangat menyarankan membeli baterai lain yang secara terpisah akan terhubung ke motor stepper. Menghubungkan motor stepper dengan baterai yang sama yang menghidupkan segala sesuatu yang lain menghabiskan baterai lebih cepat dan mungkin tidak berfungsi dengan baik.

Langkah 3: Kode

Unduh Arduino IDE jika Anda belum melakukannya. Saya pribadi menggunakan dan merekomendasikan versi terbaru 1.8.10. Saya telah melampirkan kode di bawah dan memastikan semuanya berfungsi dengan baik. Selamat bersenang-senang!