Buat Penguji Jarak Ultrasonik Dengan Mikro: bit: 6 Langkah
Buat Penguji Jarak Ultrasonik Dengan Mikro: bit: 6 Langkah

Daftar Isi:

Anonim
Buat Penguji Jarak Ultrasonik Dengan Mikro: bit
Buat Penguji Jarak Ultrasonik Dengan Mikro: bit

Hari ini, kita akan membuat alat penguji jarak ultrasonik dengan modul sensor mikro:bit dan ultrasonik.

Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

1 x BBC mikro: bit

1 x Gurita: bit

1 x modul OLED

1 x modul ultrasonik HC-SR04

Langkah 2: Pengetahuan Latar Belakang

Prinsip Dasar HC-SR04

HC-SR04 adalah sejenis modul pengukur jarak ultrasonik. Dengan modul ini, kita dapat mendeteksi ruang waktu antara pengiriman dan pengembalian ultrasonik, kemudian mengubahnya menjadi jarak. Berikut prinsip dasarnya:

  • Gunakan port IO TRIG untuk memicu pengukuran jarak dengan level listrik tinggi 10us setidaknya.
  • Secara otomatis mengirim 8 gelombang persegi 40kHz dan memeriksa apakah sinyal kembali.
  • Jika sinyal telah kembali, maka keluarkan level listrik tinggi melalui port IO TRIG. Durasi level listrik tinggi adalah waktu dari pengiriman dan pengembalian ultrasonik.

Jarak=(waktu level listrik tinggi x ruang suara (340m/s))/2

Catatan： Temukan di MakeCode untuk perpustakaan ultrasonik yang sudah disegel. Anda tidak perlu menulis kode drive yang rumit, tetapi cukup panggil perpustakaan.

Langkah 3: Perakitan Perangkat Keras

Perakitan Perangkat Keras
Perakitan Perangkat Keras
Perakitan Perangkat Keras
Perakitan Perangkat Keras
Perakitan Perangkat Keras
Perakitan Perangkat Keras

1. Anda dapat merujuk ke kolom untuk koneksi antara modul ultrasonik dan gurita.

2. Karena tegangan penggerak modul ultrasonik SR04 adalah 5V, jadi kita harus menggeser sakelar tegangan pada gurita: bit ke ujung 5V.

3. Pasang modul OLED ke cpnnector IIC pada gurita: bit.

4. Setelah terhubung, Anda dapat melihat gambar berikut menunjukkan:

Langkah 4: Pemrograman

Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman
Pemrograman

1. Klik untuk membuka https://makecode.microbit.org/ dan masuk ke antarmuka pemrograman

2. Cari sonar di ADD Package, lalu tambahkan perpustakaan ultrasonik

3. Cari OLED di ADD Package, lalu tambahkan library untuk modul OLED

4. Inisialisasi layar OLED

5. Atur pin trigonometri menjadi P14 dan pin echo menjadi P15 dengan cm sebagai unit. Dan menampilkan data yang dikembalikan pada layar OLED

6. Ketika Anda menyelesaikan program Anda, Anda bisa mendapatkan seluruh kode dari tautan ini：https://makecode.microbit.org/_CtF2K5HTkarf

Atau Anda dapat mengunduh kode ke micro:bit langsung melalui halaman web di bawah ini

Langkah 5: Hasil

Hasil
Hasil

Sekarang Anda telah berhasil membuat satu set alat pengukur ultrasonik. Arahkan kepala ultrasonik ke objek yang ingin Anda uji, lalu Anda akan melihat jarak antara di layar OLED.

Langkah 6: Sumber

Artikel ini dari:

Jika Anda memiliki pertanyaan, Anda dapat menghubungi： [email protected].