Sup - Mouse untuk Orang Dengan Quadriplegia - Biaya Rendah dan Sumber Terbuka: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Pada musim semi 2017, keluarga sahabat saya bertanya apakah saya ingin terbang ke Denver dan membantu mereka dengan sebuah proyek. Mereka memiliki seorang teman, Allen, yang menderita quadriplegia akibat kecelakaan bersepeda gunung. Felix (teman saya) dan saya melakukan riset cepat, dan memutuskan untuk membuat Allen "Sip-n-puff," dikombinasikan dengan joystick, untuk memberinya kemampuan mengakses semua fitur yang sama seperti mouse biasa.

Sip-n-puff adalah perangkat input yang mengambil input pengguna dalam bentuk "Sip" atau "Puff" (Bayangkan menghirup sedotan, atau meniup gelembung di minuman Anda). Di sini, kami menggabungkannya dengan joystick untuk memungkinkan pengguna memindahkan kursor di layar, dan Sip-n-puff digunakan untuk fungsi seperti mengklik dan menggulir.

Perangkat sip-n-puff bukanlah hal baru, dan kombo joystick/sip-n-puff juga tidak terlalu umum- Tetapi untuk membeli perangkat semacam itu akan dikenakan biaya sekitar $500 hingga $1500! Bagi Allen yang tidak memiliki sumber penghasilan, itu harga yang mustahil. Namun, perangkat itu sendiri sebenarnya sangat sederhana- Dalam 'ible ini, saya akan menunjukkan cara membuatnya hanya dengan di bawah $50!

Semua desain dan kode adalah open source, yang berarti Anda dapat membuatnya tanpa membayar saya atau Felix sepeser pun! Jika Anda hanya menginginkan perangkat yang sudah jadi tanpa pekerjaan, saya akan dengan senang hati membuatnya untuk Anda. Detailnya ada di akhir Instructable.

Terakhir, karena ini adalah open source, Anda dapat menemukan semua file desain dan kode di GitHub:

Ingin membeli 'Sup? Anda dapat menemukan info di akhir Instructable ini.

Pembaruan: Terima kasih kepada semua orang yang memilih proyek ini! Saya sangat senang telah memenangkan kontes instruksi pertama saya, dan saya telah menggunakan kartu hadiah Amazon dengan baik- Alat yang saya beli seharusnya memungkinkan saya untuk membawa konten berkualitas lebih tinggi dalam jumlah yang lebih banyak.

Hal lain: Saya terkejut melihat dua artikel online yang menyebutkan proyek ini! Terima kasih banyak kepada Hackaday dan Open-electronics.org karena menganggapnya sebagai artikel yang layak. Anda dapat menemukan keduanya di bawah ini:

www.open-electronics.org/the-sup-low-cost-and-open-source-mouse-for-quadriplegics/

hackaday.com/2018/04/27/an-open-source-sip-and-puff-mouse-for-affordable-accessibility/

SUP juga baru-baru ini disebutkan di New Mobility Magazine. Anda dapat menemukan artikel itu di sini:

www.newmobility.com/2018/12/the-revolution-will-be-3d-printed/

Kredit dan Terima Kasih:

Saya berutang banyak terima kasih kepada teman saya Felix, dan keluarganya, karena telah menerbangkan saya ke Denver (tempat tinggal Allen), dan membayar semuanya kecuali printer 3D. Itu benar-benar membantu memulai pengembangan, dan membuat 'SUP dalam waktu singkat!

Kredit tambahan juga diberikan kepada Felix untuk sebagian besar desain 3D.

Akhirnya, terima kasih kepada Allen karena telah menjadi seseorang yang dapat kami bantu, yang bersedia membiarkan kami menyerang dan bertanya kepadanya bagaimana dia menyukai prototipe kami yang dibuat bersama.

Langkah 1: Alat, Suku Cadang, dan Bahan

Ini semua yang Anda perlukan untuk membuat perangkat. Sebelum Anda memesan semuanya, bacalah seluruh 'ible untuk memastikan Anda merasa nyaman dengan keahlian yang Anda perlukan untuk merakitnya!

Bagian:

• Arduino Pro Micro (Khususnya Pro Micro, dengan konektor USB dan ATmega32u4)
• Sensor tekanan MPXV7002DP dengan papan breakout
• Modul joystick
• Tabung food grade silikon, 1/8 ID dengan 1/4 OD, sekitar 6"
• Bagian cetakan 3D, senilai <= 72 gram
• Kabel (Saya menggunakan kabel DuPont female-female, lalu potong ujungnya)

Peralatan:

• Besi solder (Setrika 30w di amazon ini berfungsi dengan baik)
• Pistol lem panas (Suhu tinggi)
• Printer 3D (Atau mencetak barang melalui layanan pencetakan 3D)
• Lain-lain alat-alat seperti tang, obeng pipih, amplas, pisau kecil tajam dengan mata pisau tipis, gunting kawat

Bahan:

• Filamen PLA normal (saya menggunakan Hatchbox black PLA)
• Filamen fleksibel seperti TPU atau NinjaFlex (Printer saya dilengkapi dengan gulungan kecil TPU hijau. Sebagai alternatif, Anda dapat memodifikasi bagian corong untuk menerima pipa berdiameter lebih kecil, kemudian mendapatkan pipa ID 2.5MM agar sesuai dengan sensor)

Total biaya untuk suku cadang adalah sekitar $22, tidak termasuk filamen printer 3D. Setelah Anda menambahkan lengan fleksibel dan kabel USB panjang, totalnya sekitar $49.

Perhatikan bahwa tautan di sini sebagian besar adalah harga termurah dari China! Ini akan memakan waktu setidaknya satu bulan untuk sampai ke Anda. Jika Anda ingin suku cadang lebih cepat, Anda harus membayar lebih sedikit untuk sumber yang lebih dekat dengan pengiriman yang lebih cepat. Harapkan total biaya hingga sekitar $75.

Langkah 2: Benda Cetak 3D

Semua file STL dapat ditemukan di https://github.com/Bobcatmodder/SipNPuff_Mouse/, Anda akan membutuhkan semuanya.

Jika Anda tidak memiliki printer 3D, ada banyak layanan pencetakan 3D yang dapat Anda gunakan. Jika Anda ingin mendapatkan printer murah yang akan bekerja dengan baik (dan tidak keberatan dengan beberapa perakitan), saya merekomendasikan Anet A8. Ini adalah tiruan Prusa i3 seharga $150, telah bekerja dengan baik untuk saya, dan memiliki komunitas online yang hebat.

Kasus dan Bingkai:

Cetak dengan dukungan "di mana-mana", pada ketinggian lapisan 0,1-0,2 MM. Saya menggunakan jenis dukungan "kisi", tetapi "garis" mungkin lebih mudah dihapus

GoProClip dan FacePlate:

Cetak seperti biasa, tidak ada dukungan, tinggi lapisan 0,1-0,2 MM

TubingAdaptor:

1. Untuk dicetak dalam filamen fleksibel
2. Tinggi lapisan 0.1
3. Pencabutan OFF
4. Tidak ada dukungan

Langkah 3: Mencetak dan Menganil Corong

Sebelum Anda pergi dan mencetak semua corong ekstra Anda, ada baiknya untuk memastikan bahwa mereka menyusut dengan benar saat dianil.

Jika Anda ingin menjadi ilmiah, lanjutkan dan cetak AnnealingTestr.stl, dan ukur sebelum dan sesudah anil untuk mengetahui persentase yang tepat menyusut/tumbuh dan di sumbu mana. Biasanya sekitar 5% penyusutan diharapkan pada sumbu X dan Y', dan sekitar 2% pertumbuhan pada sumbu Z. Tanpa Hatchbox black PLA dan oven konveksi, kami mengelola sekitar 2% penyusutan pada X dan Y, dan pertumbuhan 1% pada sumbu Z.

Namun, karena bagian ini benar-benar hanya dirancang agar pas dengan joystick, Anda tidak perlu terlalu presisi. Menggunakan nilai kami untuk Hatchbox black PLA, inilah proses pencetakan untuk corong:

1. Ubah ukuran X dan Y ke ukuran 103%, biarkan Z apa adanya (Kami menargetkan peningkatan ukuran sekitar 2% dari dimensi aslinya, setelah dianil, sehingga cukup pas di joystick)
2. Cetak dengan pinggiran, plus mendukung "sentuh buildplate".
3. Isi 100% (agar air tidak merembes ke dalamnya)
4. Kecepatan cetak normal, tinggi lapisan 0,1 mm
5. (Jika Anda memiliki tempat tidur berpemanas, setel pada suhu 50C)
6. Panaskan pada 220C.

Saya belum banyak bermain dengan nilai-nilai ini, tetapi itulah yang saya gunakan untuk printer saya (klon Prusa i3, Anet A8).

Setelah Anda mencetak satu atau dua potong, coba anil dan lihat apakah cocok.

Proses annealing:

1. Panaskan oven Anda, sebaiknya pada pengaturan konveksi (jika oven Anda melakukannya), ke suatu tempat yang mendekati 158F, atau 70C. Beberapa oven tidak akan terlalu rendah, jika mati sedikit tidak masalah.
2. Tunggu oven memanas, lalu masukkan potongan Anda, di atas sesuatu yang akan mencegahnya jatuh.
3. Atur timer selama satu jam, lalu tinggalkan. Jangan membuka oven untuk memeriksanya, karena efek pendinginan dapat mengacaukan proses anil.
4. Setelah itu duduk di sana selama satu jam, matikan oven, dan biarkan potongan di sana untuk mendinginkan dengan oven. Termometer akan bekerja dengan baik untuk ini, tetapi Anda tidak harus sangat teliti, cukup tunggu sekitar satu jam.
5. Setelah pada dasarnya dingin, angkat. Sekarang harus lebih kuat, dan yang lebih penting, mampu menahan air mendidih dan mencuci di mesin pencuci piring.

Langkah 4: Cetakan 3D Pasca-pemrosesan

Saya suka cetakan 3D saya bersih, tetapi itu sering berarti banyak dukungan. Jika Anda mencetak bagian Bingkai dan Kotak dengan pengisi seperti yang direkomendasikan, Anda harus melakukan sedikit pembersihan! Berikut beberapa tips dan trik untuk menghapusnya.

Seperti yang Anda lihat, saya menggunakan kombinasi obeng, tang hidung jarum, dan pisau saku saya untuk melepas penyangga. Saya memilih dukungan "grid" karena mereka bekerja lebih baik dan cenderung bersih dan utuh, tetapi lebih sulit untuk dihilangkan. Anda dapat menjatuhkan beberapa dari mereka hanya dengan pukulan cepat dari obeng, tapi hati-hati untuk tidak merusak bagian yang sebenarnya- Ini dapat dengan mudah dilakukan pada bagian Bingkai.

Bagian Casing dicetak dengan dinding penyangga besar di bagian belakang, yang bisa sangat sulit untuk dilepaskan. Saya merasa paling baik untuk mengitari tepinya dengan pisau kecil, lalu mencoba menusuknya dan mengungkitnya ke samping. Ini akan membutuhkan beberapa pekerjaan, tetapi kesabaran terbayar!

Setelah selesai, Anda dapat membuang material pendukung yang rusak, atau menyimpannya jika Anda benar-benar ingin digunakan kembali…

Langkah 5: Uji Kesesuaian

Sekarang setelah semuanya dibersihkan, kita harus menguji kecocokan bagian yang dicetak 3D.

Semua modul dirakit seperti yang ditunjukkan, dan harus cukup pas. Jika tidak, coba cetak Frame.stl pada ukuran 101-102%, dan ubah ukuran Case.stl agar pas.

Corong harus dapat dipasang dengan sedikit tenaga, tetapi tidak mudah lepas. Ini adalah saat yang tepat untuk memastikan selang silikon pas dengan corong, dan ke dalam adaptor. Saya menemukan cara terbaik untuk memasang dengan aman adalah dengan memasukkan ujungnya semampu Anda, lalu memutar tabung sambil mendorongnya ke dalam, untuk membuatnya duduk dengan baik di tepi bawah lubang di adaptor.

Catatan: Dalam foto, saya menggunakan modul joystick yang sudah saya solder kabelnya- Namun, modul joystick normal seharusnya pas.

Langkah 6: Siapkan Joystick

Sebelum kita dapat menyolder kabel ke joystick, kita harus menyingkirkan pin header yang lama. Saya menemukan cara terbaik adalah dengan memotong sebanyak mungkin, lalu panaskan setiap pin dengan besi solder, dan ketuk PCB agar pin terlepas.

Setelah Anda melepaskan pin yang lama, solderlah seutas kabel (panjangnya sekitar 20 cm) ke modul joystick. Ini membantu untuk memiliki warna unik untuk setiap pin, sehingga Anda dapat dengan mudah mengidentifikasi kabel mana yang akan digunakan nanti.

Langkah 7: Skema

Sekarang setelah kita mendapatkan desain 3D, saatnya untuk skema dan diagram pengkabelan!

Rangkaian ini sebenarnya sangat sederhana, tanpa resistor atau komponen eksternal yang terlibat, hanya 3 modul berbeda yang terhubung satu sama lain. Saya telah memberikan skema di atas, dan saya akan membahas apa yang terjadi di sini juga:

Breakout sensor tekanan:

• "A" pergi ke A0 di Arduino
• "5V" masuk ke VCC di Arduino
• "GND" masuk ke salah satu pin GND di arduino

Modul Joystick:

• "GND" masuk ke salah satu pin GND di Arduino
• "+5V" masuk ke pin "RAW" di Arduino
• "VRx" masuk ke A2 di Arduino
• "VRy" masuk ke A1 di Arduino
• "SW" pergi ke D2 di Arduino (Secara teknis, juga harus ada resistor pullup 10K antara itu dan GND. Namun, kode saat ini tidak menggunakannya, dan akan lebih sulit untuk digunakan, jadi…)

Langkah 8: Solder Semuanya Bersama

Sekarang Anda siap untuk merakit semua elektronik!

Pastikan untuk memasang modul seperti yang ditunjukkan! Anda ingin kabel berjalan melalui bingkai, dan melalui slot atas atau bawah tempat arduino menempel. Arduino akan longgar, tetapi kabel akan melewati bingkai. Lihatlah gambar-gambar, mereka menunjukkan apa yang saya maksud.

Mulailah dengan mengupas dan melapisi ujung semua kabel dari Joystick, jika Anda belum melakukannya. Kemudian, berdasarkan skema dan gambar, hubungkan sebagai berikut.

• GND ke GND (pin 23) di Arduino
• +5V ke pin RAW di Arduino (tepat di sebelah pin GND)
• VRx ke A2 di Arduino
• VRy ke A1 di Arduino

Kami akan meninggalkan pin SW untuk saat ini, karena pin tersebut disolder ke bagian atas Arduino.

Pindah ke sensor tekanan, pertama-tama Anda ingin mengidentifikasi kabel mana. Dengan asumsi Anda memiliki bingkai menghadap dengan joystick mengarah langsung dari Anda, urutan kawat adalah sebagai berikut:

• Kabel atas: Keluaran analog "A", ke pin Arduino A0
• Kabel tengah: 5V, ke pin Arduino VCC
• Kabel bawah: GND, ke GND, pin 4, di atas.

Pada titik ini, Anda juga dapat memasang pin SW dari joystick, ke pin 2 di Arduino, tepat di sebelah pin GND.

Berhati-hatilah untuk tidak terlalu banyak menekuk kabel, karena akan mudah putus.

Langkah 9: Unggah Program dan Uji

Sebelum kita merekatkan semuanya di tempatnya, mari kita pastikan itu berfungsi!

Jika Anda tidak memiliki Arduino IDE, Anda harus mengunduhnya dari situs web resmi Arduino, di Arduino.cc. Ini gratis, meskipun mereka akan meminta Anda untuk menyumbang jika Anda mau.

Setelah Anda mengunduh dan menginstal IDE, unduh file SupSipNPuff_Final.ino dari halaman github, lalu buka di IDE.

Untuk mengunggahnya ke Arduino, buka "Tools", "Board", dan pilih "Arduino/Genuino Micro". Di bawah menu yang sama, di bawah "Port", pilih apa pun yang tersedia, itu akan terlihat seperti "COM12 (Arduino/Genuino Micro)". Jika tidak muncul, Anda mungkin harus menunggu sementara OS Anda menginstal driver, tetapi seharusnya melakukannya secara otomatis.

Klik tombol unggah (Tombol panah biru bulat di kiri atas), atau tekan Ctrl/U (atau yang setara) untuk mengunggah program. Saat bilah kemajuan di bagian bawah menghilang dan tertulis "Selesai mengunggah", Anda siap untuk menguji!

Untuk menguji, pertama pasang kembali corong dan tabung (Pasang tabung ke port paling atas pada sensor, menggunakan bagian adaptor), lalu pegang di depan mulut Anda dan gerakkan corong di sekitar. Itu harus menggerakkan mouse di layar. Cobalah isapan keras atau teguk untuk klik kiri/kanan, dan teguk lembut untuk menggulir ke atas atau bawah. Anda juga dapat menahan tegukan atau isapan keras untuk menahan "tombol mouse". Jika Anda mengalami kesulitan, bayangkan corong sebagai sedotan. Alih-alih meniup atau menghirupnya, Anda menciptakan tekanan dengan mulut Anda, seperti yang Anda lakukan dengan sedotan.

Jika satu atau lebih dari Sumbu dibalik, ini adalah perbaikan sederhana:

1. Pastikan Anda memiliki file SipNPuffMouse terbuka di IDE
2. Gulir melalui program sampai Anda menemukan baris yang mengatakan "Mouse.move(reading[0], -reading[1], 0);"
3. Nilai "membaca[0]" pertama adalah gerakan X (horizontal), dan "-membaca[1]" kedua adalah Y (gerakan vertikal. Tergantung mana yang dibalik, tambahkan atau hilangkan tanda minus di depan baris "membaca[x]" untuk membalikkan nilainya.
4. Unggah ulang program, dan ujilah!

(Catatan: Cara mudah lain untuk menemukan baris adalah dengan menggunakan Ctrl/F. Saya sering menggunakan ini saat bekerja dengan kode saya!)

Langkah 10: Lem Panas

Sekarang, dengan Sip-n-puff Anda bekerja, saatnya untuk merakit produk akhir! Anda mungkin bangga dengan betapa bagusnya tampilan kabel, tetapi beberapa orang lebih suka semua itu ditutup dengan plastik yang membosankan, jadi kami akan mewajibkannya.

Sebelum itu, kita perlu mengamankan semua yang ada di dalamnya agar tidak terlepas saat dicolokkan.

1. Letakkan banyak lem panas di belakang Arduino Micro. Kami menempelkannya ke batang yang memisahkan tempat kabel keluar di bagian atas dan bawah.
2. Jika bisa, geser sensor tekanan sedikit ke belakang, masukkan gumpalan lem panas ke dudukannya, lalu geser ke depan melewati gumpalan. Tambahkan beberapa lagi di sisi untuk mengamankannya sesuai keinginan Anda. Elektronik tidak rusak oleh lem panas, tapi hati-hati jangan sampai masuk ke port yang keluar dari sensor tekanan, tempat kami menghubungkan tabung.
3. Tambahkan banyak lem panas di atas kabel yang keluar dari modul Joystick. Ini mungkin tidak perlu, karena kita tidak akan memindahkannya lagi, tapi ada baiknya jika benda itu terkena getaran ekstrem…

Sekarang semua bagian sudah terpasang, geser bingkai ke dalam casing. Anda harus melepaskan tabung terlebih dahulu. Sekarang, tengahkan pelat muka di atas modul Joystick, lalu tambahkan lem ke titik-titik yang bersentuhan dengan Bingkai (Tidak demikian, karena Anda mungkin ingin menggesernya nanti). Setelah itu diatur, Anda dapat menggeser bingkai kembali, dan kemudian menambahkan lebih banyak lem panas di sepanjang sisi bingkai di mana ia menyentuh pelat muka, hanya untuk memperkuatnya kembali.

Terakhir, namun tidak kalah pentingnya: Di sisi casing yang tidak memiliki lubang untuk tabung dan konektor USB, amplas sedikit permukaannya untuk membuatnya kasar, di area yang Anda inginkan untuk memasang bagian pemasangan. Lakukan hal yang sama pada bagian bawah bagian pemasangan, lalu olesi dengan lem dan tempelkan dengan kuat ke kasing. Setelah diatur, Anda dapat memotong kelebihannya dengan pisau kecil untuk memberikan tampilan yang lebih profesional. (Ha ha)

Langkah 11: Pengaturan dan Penggunaan

Sekarang setelah Anda siap menggunakan perangkat, berikut adalah beberapa tips untuk penyiapan.

Kamar Allen memiliki TV layar besar dengan input HDMI yang diletakkan di dinding di seberang kamarnya dari tempat tidurnya. Kami meletakkan laptopnya di meja rias di bawah layar, dan menghubungkannya. Jika Anda memasang ini di sebuah ruangan, temukan sesuatu yang sedikit lebih panjang dari 15 kaki. Kami pikir itu sudah cukup, tapi ternyata tidak sebanyak yang saya inginkan.

Untuk memegang perangkat, kami membeli lengan ini di Amazon, seharga $ 19,50. Ini adalah lengan fleksibel 25 yang dirancang untuk memegang webcam atau GoPro, dengan penjepit yang berfungsi baik untuk menjepit ke atas meja atau tempat tidur. Ada dudukan bergaya GoPro di atasnya, yang kami rancang untuk dipasang dengan aman.

Ketika kami membawanya ke Allen terlebih dahulu, saya terkejut dengan apa yang sebenarnya perlu diubah. Dari segi perangkat, dia hanya ingin kita memperlambat kursor sedikit, yang sudah saya lakukan. Namun, yang sebenarnya dia inginkan adalah kontrol suara lebih banyak untuk komputernya, untuk menghilangkan penggunaan keyboard di layar sebanyak mungkin. Sip-n-puff dapat digunakan dalam kombinasi dengan beberapa alat aksesibilitas di komputer untuk memaksimalkan efektivitas. Daftar semua yang kami lakukan untuk komputernya ada di bawah ini:

• Atur Cortana untuk merespons "Hey Cortana" kapan saja.
• Memasang keyboard di layar, dan menambahkan pintasan di desktop.
• Membuat skrip dengan AutoHotKey untuk membuka 10 alat dikte Window (Win/H).
• Menginstal Firefox dan Adblock dan AdBlockPlus. (Cortana masih menggunakan Edge, sayangnya, tetapi Anda mendapatkan apa yang Anda dapatkan)
• Skala GUI dan ikon dan teks menjadi 125%
• Memasang plugin di Firefox untuk mengaktifkan pencarian suara dengan mengklik tombol (di situs seperti Google)
• Menginstal CCleaner untuk mencoba membuat komputernya berjalan lebih cepat (Mungkin tidak perlu, tetapi laptopnya adalah model kelas bawah, dan masih cukup lambat. Saya berhasil mempercepatnya sedikit.)

Saya pikir apa yang akan dia gunakan paling banyak adalah fitur pencarian suara Cortana, jadi mungkin sebagian besar fitur firefox tidak akan digunakan. Dia sudah memiliki google home dan Alexa, jadi dia harus cepat terbiasa dengan Cortana.

Hal lain yang baik untuk dilakukan adalah mencetak manual pengguna (tentu saja ditemukan di GitHub), dan meninggalkannya dengan perangkat sehingga perawat dapat mengetahui cara melepaskan corong, dan mengingatkan pengguna cara menggunakannya, jika diperlukan.

Satu hal lagi: Dengan semua celah dan celah di bagian cetakan 3D, itu akan mengumpulkan bakteri jika tidak dirawat dengan benar. Dalam panduan pengguna, kami merekomendasikan membuat corong tambahan dan mencucinya setidaknya sekali seminggu di mesin pencuci piring, atau mensterilkannya dalam air mendidih. Ini akan membantu menjaga mereka tetap bersih!

Langkah 12: Selesai

Mudah-mudahan sekarang Anda sudah selesai, bekerja Sip-N-Puff mouse, dan seseorang dapat menggunakan komputer!

Jika tidak, saya selalu di sini untuk membantu dan akan senang mendengar tentang masalah atau umpan balik yang Anda miliki.

Gambar kedua: Ini adalah versi perbaikan dari 'Sup yang membahas masalah bakteri. Ini termasuk filter nafas dan corong stainless steel. Corong dapat disterilkan, dan filter napas diganti, untuk memastikan bakteri tidak dapat masuk ke perangkat, dan tidak tumbuh di corong.

Ingin membeli 'Sup?

Saya tidak memiliki toko online, tetapi saya senang untuk merakit 'Sup untuk Anda!

Untuk membeli 'Sup, Anda dapat menghubungi saya di Jacobtimothyfield (a) gmail (dot com).

Harga: Jika Anda baik-baik saja dengan menunggu 3-4 bulan, biayanya sekitar $ 120, termasuk pengiriman, kabel USB 15 kaki, dan lengan pemasangan. (Penantian ini karena saya mengambil suku cadang dari China, dan pengiriman memakan waktu 1-3 bulan.)

Juara Pertama Lomba Mikrokontroler