Bantuan Tangan Modular: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Saya telah melihat orang-orang dengan cedera jari, jari yang hilang, atau cacat otot mengalami kesulitan untuk meraih sesuatu. Ini mungkin sangat mempengaruhi kehidupan mereka. Meski sudah ada puluhan alat bantu di pasaran, namun harganya sulit dijangkau. Oleh karena itu, saya mulai merancang perangkat wearable murah yang dapat membantu orang mengambil barang, menggunakan sumpit, dll. Desain modular memudahkan pengguna untuk mengubah modul untuk melakukan tugas yang berbeda. Juga, sistem pengenalan otomatis dirancang untuk mikroprosesor untuk mengenali jenis modul dan secara otomatis melakukan tugas yang sesuai.

Langkah 1: Desain CAD

Strukturnya dirancang oleh saya untuk mencetak 3D Beberapa hal penting tentang desain

1. Roda gigi pada modul dihubungkan ke servo oleh pegas untuk membuatnya mampu mencengkeram berbagai ukuran. Gaya yang berlaku pada pegangan dapat disesuaikan dengan menyesuaikan sudut servo untuk menarik pegas lebih keras.

2. Konektor 8 pin dirancang untuk pengenalan modul. Pin cadangan dibiarkan untuk perpanjangan di masa mendatang pada modul lain untuk menghubungkan sensor atau komponen lain.

Langkah 2: Bahan & Alat

Elektronik:

1. Mikrokontroler Digispark Attiny85

2. Sensor jarak ultrasonik HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. Servo SG90https://amzn.to/2S29r4u

4. Baterai Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Perlindungan Li-Po dan papan pengisian dayahttps://amzn.to/38HIFhz

6. Konektor perempuan laki-laki 8-pinhttps://amzn.to/2Pn05yK

Peralatan:

Solder kawat besilem

Bagian cetak 3D

File stl disertakan

Langkah 3: Basis

Detektor jarak ultrasonikKetika modul ultrasonik mendeteksi objek mendekat. Ini akan secara otomatis mengaktifkan servo. Ini akan berhenti ketika objek dihapus. Untuk meraih sesuatu, tombol pelepas dirancang. Desain konektor Konektor terdiri dari Vcc Gnd dan pin pengenalan modul. Mikroprosesor mendeteksi jenis modul yang berbeda dengan membaca tegangan pada pin pengenalan modul.

Harus ada baterai Li-Po di dalam untuk penggunaan praktis. Untuk prototipe, sumber daya eksternal digunakan.

Langkah perakitan:

1. Solder semua barang bersama-sama

2. Masukkan sensor jarak ultrasonik ke dalam dua lubang

3. Masukkan servo ke dalam konektor servo dan kencangkan

4. Letakkan mikroprosesor attiny di tempat yang tepat

5. Rekatkan penutup atas

6. Rekatkan pin header ke penutup atas

7. Rekatkan penutup yang tepat

8. Kencangkan pita melalui bagian bawah alas untuk memakainya.

9. Perakitan dasar selesai

Langkah 4: Meraih Modul

Modul ini dirancang untuk diambil. Cakar dapat dengan mudah dilepas untuk dipasang pada sumpit.

Langkah perakitan:

1. Masukkan roda gigi ke penutup atas (Yang berlubang di sebelah kiri)

2. Rekatkan pemegang cakar ke roda gigi

3. Masukkan klakson Servo kemudian sambungkan dengan pegas ke lubang pada roda gigi

4. Hubungkan 5v dengan pin pengenalan modul

5. rekatkan penutup atas dengan bingkai bersama-sama

6. Meraih perakitan modul selesai

Langkah 5: Kode & Sirkuit

Kode: Pada awalnya, mikroprosesor membaca tegangan modul untuk mendeteksi jenis modul. Yang meraih adalah 5v dan yang menyikat adalah gnd. Setelah itu, sensor jarak ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jika ada objek yang mendekat. Jika demikian, maka secara otomatis akan mengambil objek. Jika pengguna menghapus objek atau menekan tombol pelepas, objek akan dilepaskan. Parameter dapat diatur di bagian kode yang ditentukan. Sirkuit: P0: Sinyal servo

P1: Lepaskan tombol

P2: Trigonometri HC-SR04

P3: HC-SR04 gema

P4: modul detect8 konektor pin:

Pin: 5v, GND, Pengenalan modul (5v untuk modul perampasan)

Unduh Kode

Langkah 6: Modul Lainnya

Saya juga merancang beberapa jenis modul untuk ini. Jika ada yang dilakukan, itu akan diperbarui sesegera mungkin. Terima kasih telah melihat instruksi ini.

Langkah 7: Rencana Masa Depan

• Membuat PCB untuk SMD Atmega328 atau 32u4 untuk pin lebih banyak
• Ganti modul jarak ultrasonik dengan laser untuk akurasi yang lebih tinggi dan basis yang lebih kecil