Q5 Astromech Driod Bertema Star Wars: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Jadi, Anda adalah penggemar Star Wars Universe dan Anda ingin membangun representasi Anda sendiri dari Astomech Driod yang berfungsi. Jika Anda tidak peduli dengan akurasi tetapi hanya menginginkan sesuatu yang terlihat bagus dan berfungsi maka Instruksi ini cocok untuk Anda. Dengan mencari melalui beberapa barang rumah tangga Anda dapat membangun satu yang akan memenuhi kebutuhan Anda.

Langkah 1: Penafian

Hanya penafian singkat untuk menyatakan bahwa kami TIDAK bertanggung jawab atas apa pun yang terjadi sebagai akibat dari mengikuti instruksi ini. Itu selalu yang terbaik untuk mengikuti instruksi pabrik dan lembar keselamatan saat membangun sesuatu jadi silakan berkonsultasi dengan dokumen-dokumen itu untuk setiap bagian dan alat yang Anda gunakan untuk membuat droid Anda sendiri. Kami hanya sekedar memberikan informasi langkah-langkah yang kami gunakan untuk membuat hobby droid kami sendiri. Kami tidak profesional. Faktanya, 2 dari 3 individu yang berpartisipasi dalam pembangunan ini adalah anak-anak.

Langkah 2: Dapatkan Bagian

1. Kayu bekas

2. 1 wadah plastik bulat besar dengan penutup (kami menggunakan wadah pretzel)

3. 1 wadah bulat kecil (kami menggunakan wadah cambuk dingin)

4. 2 LED

5. 2 resistor 1k ohm

6. 1 motor servo hobi

7. 2 hobi terus memutar motor servo

8. 1 modul Bluetooth HC-06

9. 1 speaker piezoelektrik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 paket baterai AA

12. 1 sakelar tombol tekan

13. 1 papan tempat memotong roti

14. 2 roda servo

15. Banyak kabel

16. 1 kastor kecil

17. Aneka sekrup, mur, baut, dan ring.

Langkah 3: Alat

1. Penari Telanjang Kawat

2. Tang Hidung Jarum

3. Pengemudi Sekrup Phillips

4. Mata Bor dan Mata Bor

5. gergaji pita

6. Pistol Lem Panas

Langkah 4: Siapkan Wadah Plastik Besar

Karena tujuannya adalah untuk membuat robot kita menyerupai Droid Astromech, bagian bawah tubuh perlu sedikit meruncing. Kami menemukan wadah pretzel besar terbalik akan terlihat bagus. Jadi kami memotong sekitar 1/2 "bagian atas wadah dan membalikkannya. Kami memotong lingkaran dari selembar kayu lapis 1/4" yang sesuai dengan bagian atas wadah tetapi sekarang bagian bawah tubuh. Kayu lapis ini akan digunakan untuk memasang kaki depan dan rakitan roda dan menyembunyikan elektronik. Setelah kayu lapis pas dengan baik di dalam lubang di wadah, amplas semua tepinya dengan halus untuk dicat nanti.

Langkah 5: Fashion Kaki

Bangun 2 kaki belakang menggunakan kayu bekas Anda dalam bentuk umum kaki belakang Astromech Driod. Kami menggunakan beberapa pinus bekas dan menambahkan kayu lapis 1/4" ke bagian bawah untuk menambah stabilitas dan efek visual. Sebelum memasang bagian kayu lapis 1/4", di bagian dalam kaki belakang, kami mengebor setengah lubang 1/2". jalan melalui pusat area melengkung. Kami juga mengebor lubang 1/4" dari bagian bawah kaki belakang mencegat lubang 1/2" di bagian atas. Ini menyediakan sarana untuk menyembunyikan 3 kabel yang akan memberi daya dan kontrol servos nanti. Jika Anda tidak memiliki mata bor yang cukup panjang maka Anda bisa memotong rumpun di bagian dalam karena tidak akan terlalu terlihat pada produk jadi. Setelah lubang selesai, tempelkan kayu lapis 1/4" ke di dalam dan di luar setiap kaki. Potong ceruk di bagian bawah setiap kaki yang akan menerima servos yang Anda pilih untuk proyek tersebut. Terakhir, dengan potongan pinus lain buat bahu yang akan ditempelkan ke bagian dalam setiap kaki belakang. Wadah plastik kami meruncing di mana kami ingin memasang kaki belakang ini sehingga bahu kami berbentuk baji yang cocok dengan lancip wadah. Anda mungkin berbeda.

Untuk kaki depan kami memotongnya lagi dari potongan kayu pinus. Potongan ini kira-kira berukuran 4" x 2" untuk memulai dan kemudian kami memotong bagian atas pada sudut yang tampak menyenangkan secara visual. Kami kemudian memotong potongan pinus bekas menjadi sekitar 4" x 4" dengan keempat sisinya dimiringkan hingga sekitar sudut 17 derajat. Kami memasang potongan 4" x 4" yang dilekatkan pada bagian persegi dari potongan 4" x 2" dan kemudian kastor dipasang ke bagian bawah potongan 4" x 4".

Pasang kaki depan ke kayu lapis bundar yang Anda potong sebelumnya.

Langkah 6: Pasang Kaki dan Bawah

Pertama, Anda harus membuat bagian struktural internal yang menyediakan titik pemasangan untuk elektronik serta lampiran untuk bagian bawah. Menggunakan beberapa goresan pinus 3/4" x 3/4" membuat bentuk U terbalik. Buat bagian horizontal dari U terbalik dengan panjang yang tepat dari diameter dalam wadah plastik besar Anda. Karena wadah plastik besar kami memiliki lancip yang signifikan di atas area pemasangan anggota horizontal, anggota vertikal dari U terbalik dipasang 1" dari ujung lain dari anggota horizontal. Anggota vertikal 1/4" lebih pendek dari jarak dari atas anggota horizontal ke bagian atas wadah. 1/4" ini untuk memungkinkan apa yang akan menjadi bagian bawah untuk masuk ke dalam wadah. Rekatkan dan kencangkan potongannya. Terakhir, bor lubang melalui sisi wadah plastik untuk menempelkan bagian horizontal dari U terbalik ke wadah.

Selanjutnya, bor 2 lubang di setiap sisi badan plastik untuk menempelkan kaki samping. Juga, bor lubang 1/2" di tengah area pemasangan yang berbatasan langsung dengan lubang 1/2" di kaki. Ini memungkinkan Anda untuk menjalankan kabel daya dan kontrol dari Arduino ke servos.

Tempatkan bagian bawah 1/4 yang dibuat pada langkah sebelumnya di atas U terbalik dan pasang dengan sekrup. Pastikan kaki depan berada di tengah dengan benar di bagian depan Astromech Driod Anda.

Akhirnya, lepaskan semuanya, selesaikan pasir dan cat. Kami memilih untuk melukis kami mirip dengan Q5 dari Star Wars Universe tetapi Anda dapat memilih kombinasi warna yang Anda inginkan.

Langkah 7: Membangun Kepala

Bor lubang kecil di tengah kepala (wadah plastik kecil). Pasang bagian lain dari potongan pinus 3/4" x 3/4" di dalam wadah plastik menggunakan lubang yang baru saja Anda bor dengan sekrup kayu kecil. Ini akan menjadi struktur pendukung yang digunakan untuk memutar kepala. Tengahkan dan pasang klakson servo ke pinus 3/4" x 3/4". Tekan servo ke dalam klakson.

Dengan bodi yang dicat dan dikeringkan, bor lubang 1/2 di bagian atas bodi (ingat kita membalikkan wadah besar sehingga lubang ini benar-benar berada di bagian bawah wadah aslinya). Pastikan lubangnya tidak masuk bagian tengah. Di mana saja menuju tepi luar wadah baik untuk lubang ini. Lubang ini nantinya akan digunakan untuk menjalankan kabel daya dan kontrol untuk servo yang memutar kepala.

Selanjutnya, dengan menggunakan pistol lem panas meleleh, letakkan sejumlah besar lem di bagian bawah servo yang disebutkan di atas dan dengan cepat letakkan dan pusatkan rakitan kepala di atas badan utama. Pastikan Anda memegangnya dengan kuat di tempatnya selama beberapa menit untuk memastikan lem panas meleleh menempel dengan benar.

Lepaskan sekrup yang menahan wadah plastik kecil di tempatnya dan lepaskan perlahan dari rakitan. Sekarang tambahkan lebih banyak lem lelehan panas ke area di sekitar servo untuk memastikannya terpasang cukup kuat.

Untuk menyembunyikan sekrup yang menempelkan kepala ke struktur pinus pendukung, tambahkan 2 potongan kecil kayu pinus di kedua sisi bagian atas kepala. Tempatkan tutup yang Anda simpan dari wadah plastik besar di atas potongan-potongan kecil pinus ini dan kencangkan dengan sekrup kecil yang tidak mencolok.

Terakhir, cat dan hias rakitan kepala sesuai dengan tema yang Anda pilih.

Langkah 8: Menambahkan Controller dan Elektronik Lainnya

Lepaskan rakitan U terbalik dari bagian dalam bodi. Pasang papan tempat memotong roti ke satu sisi rakitan dan Arduino Uno ke sisi lain. Pastikan lokasi papan tempat memotong roti dan Arduino Uno tidak akan mengganggu bagian dalam bodi saat memasang kembali rakitan. Sekarang mungkin waktu terbaik untuk memuat sketsa Arduino yang disediakan. Jika Anda memerlukan bantuan dalam memuat sketsa arduino, internet memiliki banyak tutorial tentang hal ini.

Bor lubang pemasangan di bodi untuk memasang LED dan sakelar daya. Kami menempatkan LED merah di bagian belakang atas bodi untuk menunjukkan saat droid mundur atau berhenti dan LED hijau di bagian depan atas bodi untuk menunjukkan saat droid bergerak maju. Kami memasang sakelar daya rendah di bagian belakang bodi. Namun, lubang pemasangan ini dapat ditempatkan di mana pun Anda inginkan. Sekarang mulailah memasang kabel komponen seperti yang ditunjukkan pada diagram elektronik di atas. Anda mungkin perlu menyimpang dari diagram jika Anda mengganti bagian lain. Selain itu, harap ikuti petunjuk yang diberikan bersama modul Bluetooth Anda alih-alih mengandalkan diagram ini karena sebagian besar berbeda.

Setelah semuanya terhubung, Anda harus menguji sirkuit sebelum memasang kembali semuanya. Pasang baterai Anda dan hidupkan daya. Kirim perintah F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 ke Arduino melalui koneksi Bluetooth seperti aplikasi Android ArduinoRC untuk memastikan bahwa setiap servo beroperasi dengan benar. Setelah puas, matikan daya dan pasang kembali droid.

Langkah 9: Kode Arduino