Kotak Menggigit: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Persyaratan:

1. 11 kabel (4 merah, 4 oranye/kuning, 3 hitam)

2. 1 tombol

3. Resistor 10 ohm

4. 2 motor servo

5. Wadah dengan tutup bergerak

6. Wadah dengan tutup yang aman (untuk menyimpan arduino dan kabel)

7. Kain apa saja

8. Perlengkapan lampiran

Langkah 1: Langkah 1: Papan tempat memotong roti

Tombol:

1. Hubungkan kabel kuning ke pin 8

2. Hubungkan kabel merah ke 3.3V

3. Hubungkan kabel hitam ke GND

Servo:

1. Hubungkan kabel servo hitam ke -

2. Hubungkan kabel servo merah ke +

3. Sambungkan kabel merah + baris ke Vin

4. Sambungkan kabel baris oranye ke GND

Langkah 2: Kode

Kode dasar diambil dari:

Kode diedit untuk mendapatkan efek menggigit dan untuk mendukung dua motor servo

#termasuk;

const int tombolPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup() { servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode(tombolPin, INPUT); }

lingkaran kosong() {

int negara tombol;

buttonState = digitalRead(buttonPin);

if (buttonState == LOW) { servo1.write(150); servo2.tulis (90); penundaan (delayBite); servo1.tulis (90); servo2.tulis (150); penundaan (delayBite); servo1.tulis(150); servo2.tulis (90); penundaan (delayBite); servo1.tulis (90); servo2.tulis (150); penundaan (delayBite); servo1.tulis(150); servo2.tulis (90); penundaan (delayBite); servo1.tulis (90); servo2.tulis (150); } }

Langkah 3: Menyembunyikan Kabel Anda

Untuk menyembunyikan bagian dalam kreasi Anda dengan aman, Anda dapat mengambil wadah apa pun, selama Anda dapat membuat lubang di dalamnya. Saya menggunakan wadah Hummus lama, sehingga tutupnya mudah dilepas dan saya bisa memotong plastiknya. Saya menempelkan dada kecil saya ke tutup wadah dengan beberapa paku, sambil menutupi keseluruhan wadah dengan kain, memberikan getaran yang lebih baik. Saya menempelkan kain dengan seikat jarum dan selotip, tapi itu bukan yang paling efisien metode, jadi saya akan merekomendasikan menggunakan alternatif jika Anda mengetahuinya.

Motor servo keluar melalui lubang di bagian belakang wadah, sedangkan sumber listrik masuk dari samping.

Tentu saja, jika Anda ingin mengambil lebih sedikit ruang dan menjaga kreasi Anda tetap utuh, pastikan untuk menyolder kabel Anda daripada menggunakan papan tempat memotong roti!

Langkah 4: Lampiran Akhir

Setelah memastikan cara kerja bagian dalam proyek Anda sudah benar, saatnya untuk menyatukan semuanya!

Pastikan untuk merekatkan motor servo Anda dengan aman ke bagian belakang peti harta karun Anda. Untuk gerakan peti, saya menempelkan beberapa papan solder ke motor servo dan peti, karena motor saya tidak cukup panjang untuk menyentuh tutup peti. itu tidak berhasil untuk Anda, Anda selalu dapat mencoba bahan yang berbeda, pastikan gerakannya tetap sama sebelum memasangnya.