Pengontrol Stepper yang Digerakkan Tombol: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Langkah 1: Desain Sirkuit

Komponen utama adalah pengontrol stepper, yang membutuhkan generator pulsa untuk jam driver stepper, dan tinggi/rendah untuk arah.

Melihat sekeliling dan menemukan Generator Sinyal Pulsa untuk Motor Stepper, namun tidak ingin menunggu pengiriman, jadi gunakan esp8266 untuk menghasilkan pulsa.

Sakelar sakelar yang terhubung ke 3.3v dan Gnd akan mengontrol tinggi/rendah untuk arah driver stepper.

Elektronik akan tertutup dalam kotak, antarmuka akan memiliki tombol untuk menggerakkan motor, sakelar sakelar untuk menentukan arah, jack DC untuk menghubungkan daya 12v, dan konektor kabel 4 kabel ke Motor Stepper.

Langkah 2: BOM

TB6560 Pengontrol motor stepper

D24V22F3 3.3V Step down modul

ESP8266 untuk menghasilkan pulsa clock

Tombol Tekan Gravitasi (Hijau)

Sakelar sakelar

Kotak serba guna 98x145x54mm

Pasokan Adaptor AC 12v 2A

Pilihan komponen karena ketersediaan karena ini akan menjadi proyek cepat!

Langkah 3: Kode

Pengaturan TB6560

1A Stepper saat ini

• SW1 MATI
• SW2 AKTIF
• SW3 MATI
• S1 MATI

20% berhenti saat ini

S2 AKTIF

Langkah penuh

• S3 AKTIF
• S4 AKTIF

pengaturan peluruhan 0%

• S5 MATI
• S6 MATI

Pin Koneksi

• NodeMCU D8, ESP8266 15 hingga TB6560 CLK +
• NodeMCU D5, ESP826614 ke Tombol yang dipasang di kotak
• Alihkan sakelar ke CW+
• Gnd ke CW-
• Gnd ke CLK-

Kode pada ESP8266 untuk berfungsi sebagai generator pulsa yang digerakkan tombol:

Panduan ini dirujuk untuk pengaturan TB6560.

Langkah 4: Micro Stepping Table untuk Referensi

Ini untuk mengubah kecepatan motor dengan sakelar.