Daftar Isi:
- Langkah 1: Suku Cadang & Alat
- Langkah 2: Perakitan Perangkat Keras
- Langkah 3: Pengkabelan
- Langkah 4: Kumis & Roda
- Langkah 5: Casing (Opsional)
- Langkah 6: Ayo Main…
Video: Bot Hewan Peliharaan: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Kredit: Proyek ini terinspirasi oleh Beetlebot oleh robomaniac.
Pembaruan: Sejak itu saya mengganti nama ini menjadi Pet Bot. (Video masih menunjukkannya sebagai Bot Lele)
Saya mengajarkan Robotika kepada pembuat muda di platform ESP8266, Arduino, dan Raspberry PI dan salah satu tantangan yang saya miliki adalah anak-anak saat ini tidak mengerti listrik dasar dan mereka belum pernah menggunakan obeng sebelumnya. Jadi, sebagai pendahulu untuk proyek Robotika yang jauh lebih menakutkan dan kompleks, kurikulum saya sekarang mencakup serangkaian proyek mini yang berfokus pada pengetahuan dasar di bidang kelistrikan dan mekanik sambil membiasakan diri dengan alat-alat dasar seperti obeng dan lem. Bot Hewan Peliharaan ini sesuai dengan kriteria itu; sederhana namun memiliki "sensor" untuk mendeteksi dan menghindari rintangan tanpa otak (mikrokontroler/cpu). Ini memenuhi definisi klasik robot tanpa memperkenalkan mikrokontroler dan pengkodean!
Untuk membuat ini ramah anak dan mudah dirakit, saya menyusun kit yang tidak memerlukan penyolderan dan menggunakan sasis 2WD populer yang ditemukan di ebay, banggood, dan aliexpress. (Meskipun sasis 2WD ini mungkin terlalu besar untuk proyek ini, rencana saya adalah menggunakan kembali sasis untuk proyek Robotika yang lebih maju di masa mendatang.) Semua komponen elektronik disolder sebelumnya dengan konektor Dupont dan papan tempat memotong roti mini digunakan untuk menyambungkan kabel.
Langkah 1: Suku Cadang & Alat
Bagian-bagian yang Anda butuhkan untuk membuat Bot Lele Anda sendiri adalah sebagai berikut:
(Catatan: semua komponen elektronik memiliki konektor Dupont karena saya menggunakan kit tanpa solder.)
- Kit sasis mobil 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
- 2 x 3 (atau 4) dudukan baterai AA & 6 baterai AA
- 2 x sakelar SPDT dengan tuas dan rol logam
- 2 x M3 * 30mm sekrup dan mur
- 2 x pengaduk kopi kayu (saya menggunakan pengaduk Starbucks)
- Sakelar sakelar (hidup/mati utama)
- papan tempat memotong roti mini
- Kabel Dupont
- Ikatan kawat
- Karton, mata googly, cat semprot (opsional)
Peralatan:
- Obeng
- Lem tembak
- Gunting/pisau (opsional untuk membuat casing sendiri)
Langkah 2: Perakitan Perangkat Keras
Merakit Bodi Lele Bot terdiri dari menempelkan bagian-bagian berikut ke sasis mobil. (Foto menunjukkan lembaran pelindung masih pada potongan Akrilik dan itu hanya karena potongan yang tidak dikupas terlihat lebih baik di foto. Anda harus mengupasnya.)
- Motor
- kastor
- Sakelar SPDT dengan sekrup M3 2 x 30mm (Lihat foto untuk orientasinya)
- Dua tempat baterai dengan lem panas atau pita busa
- papan tempat memotong roti mini
- Sakelar sakelar dengan pistol lem panas
Gunakan foto yang diunggah sebagai panduan build Anda. Jangan pasang pengaduk dan roda kopi dulu. Lebih mudah untuk menguji kabel Anda tanpa mereka.
Langkah 3: Pengkabelan
Catfish Bot menggunakan diagram skema yang sama dengan Beetlebot asli dan inilah artikel terbaru tentang Make: yang menjelaskan rangkaiannya. Baca artikel ini untuk memahami cara kerja rangkaian.
Cukup ikuti diagram pengkabelan saya seperti yang ditunjukkan pada diagram.
Pertama, kerjakan penyambungan motor kiri dan sakelar SPDT kanan yang dipasang di atas. Nyalakan sakelar sakelar dan motor kiri harus berputar ke arah depan. Tekan sakelar SPDT kanan dan motor kiri harus berputar terbalik. Pastikan Anda menguji ini sebelum menghubungkan sisi lain.
Setelah Anda selesai menghubungkan semua motor dan sakelar, lakukan tes terakhir. Jika semuanya berfungsi, gunakan pengikat kawat untuk mengatur kabel dan gunakan lem panas untuk mengamankan konektor Dupont ke papan tempat memotong roti.
Langkah 4: Kumis & Roda
Pengaduk kopi yang saya dapatkan dari Starbucks sedikit lebih lebar dari celah di antara roller dan pelat pada sakelar SPDT, jadi cukurlah sekitar 1mm dari lebar di salah satu ujungnya. Masukkan ujung yang dicukur melalui celah di antara rol dan pelat. Gunakan pengikat kawat dan lem untuk mengamankan pengaduk. Lakukan ini untuk kedua sakelar.
Terakhir, pasang dua roda.
Langkah 5: Casing (Opsional)
Saya menggunakan selembar karton untuk membuat penutup robot. Sepertinya ikan lele jadi saya memutuskan untuk menamainya Catfish Bot. Saya menyemprotkan cat pada casing dan "kumis" dengan warna hitam dan mata googly yang terpasang.
Langkah 6: Ayo Main…
Terima kasih telah membaca Instruksi ini. Ikuti saya di Facebook, Youtube, dan Instructables untuk lebih banyak proyek di masa mendatang.
Direkomendasikan:
SmartPET - Pengumpan Hewan Peliharaan Cerdas: 7 Langkah (dengan Gambar)
SmartPET - Pengumpan Hewan Peliharaan Cerdas: Hei! Saya Maxime Vermeeren, seorang mahasiswa MCT (Multimedia and communication technology) berusia 18 tahun di Howest.Saya telah memilih untuk membuat pengumpan hewan peliharaan yang cerdas sebagai proyek saya.Mengapa saya membuat ini?Kucing saya memiliki beberapa masalah berat badan, jadi saya memutuskan untuk membuat mesin t
The Moving OLOID - Hewan Peliharaan yang Berbeda di Waktu yang Berbeda: 10 Langkah (dengan Gambar)
OLOID yang Bergerak - Hewan Peliharaan yang Berbeda di Waktu yang Berbeda: Corona telah mengubah hidup kita: mengharuskan kita untuk menjaga jarak secara fisik, yang pada gilirannya mengarah pada jarak sosial. Jadi apa yang bisa menjadi solusi? Mungkin hewan peliharaan? Tapi tidak, Corona berasal dari hewan. Mari selamatkan diri kita dari Corona 2.0 lainnya. Tapi jika kita ha
Bola Robot Hewan Peliharaan: 10 Langkah (dengan Gambar)
Pet Robot Ball: Anjing peliharaan saya suka bermain dengan mainan terutama yang bisa dia kejar! Saya membuat bola robot yang menyala dan berguling secara otomatis setiap kali dia berinteraksi dengannya, memberi tahu saya melalui ponsel saya yang kemudian dapat saya gunakan untuk mengontrolnya melalui WiFi dan
Sistem Pemantauan Hewan Peliharaan Bertenaga Arduino dan Raspberry Pi: 19 Langkah (dengan Gambar)
Sistem Pemantauan Hewan Peliharaan Bertenaga Arduino dan Raspberry Pi: Baru-baru ini saat berlibur, kami menyadari kurangnya koneksi dengan hewan peliharaan kami Beagle. Setelah beberapa penelitian, kami menemukan produk yang menampilkan kamera statis yang memungkinkan seseorang untuk memantau dan berkomunikasi dengan hewan peliharaannya. Sistem ini memiliki manfaat tertentu b
Mesin Pengumpan Hewan Peliharaan Dengan RasPi dan Bot Telegram: 4 Langkah (dengan Gambar)
Mesin Pengumpan Hewan Peliharaan Dengan RasPi dan Bot Telegram: Pertama-tama saya perlu mengklarifikasi bahwa ini bukan Tambang Ide asli, cukup perbarui dan sesuaikan skrip pemrograman untuk bekerja dengan telegram, saya menemukannya di Instruksi sebelumnya sehingga kreditnya benar-benar penulisnya. Anda bisa melihat bahasa Spanyol