RC Dorong Dyno: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Saya telah bermain dengan mainan RC untuk waktu yang sangat lama sekarang. Saya baru-baru ini mulai dengan pesawat listrik. Dengan pesawat bertenaga nitro, mudah untuk mengetahui kapan mereka disetel dengan baik. Anda bisa mendengarnya.

Kipas saluran kecil ini benar-benar tidak cocok untuk disetel dengan telinga …

Saya memutuskan untuk membuat Dyno sederhana.

Langkah 1: Penguat Sel Beban

Hal pertama adalah mendapatkan sel beban dan papan amplifier yang cocok. Ini berlimpah di ebay.

Saya menggunakan penguat sel beban HX711 24Bit dan ADC. Saya mencetak kasing kecil untuk melindungi papan amplifier.

Langkah 2: Sel Beban

Saya menggunakan sepotong pendek besi siku aluminium untuk memasang sel. Kemudian saya menempelkan beberapa kawat gantung gambar ke ujung yang bebas.

Langkah 3: Sensor Tegangan dan Arus

Saya membuat pas tee untuk pergi antara baterai dan pesawat. Ini memungkinkan saya untuk mengukur tegangan dan arus baterai di bawah beban. Saya menggunakan sensor arus efek hall ACS 712 30A untuk mengukur arus dan pembagi tegangan sederhana yang terhubung ke pin Analog untuk mengukur tegangan paket.

Langkah 4: Menguji Motor dan Alat Peraga yang Berbeda

Saya suka menguji motor dan alat peraga yang berbeda dan akan membuat kereta luncur sederhana untuk ini. Akan menyenangkan juga memiliki sensor tachometer. Saya kira itu untuk V2.

Langkah 5: Memasang Semuanya

Saya mulai dengan Arduino mini. Saya menggunakan sepotong lantai laminasi untuk memasang semua bagian. Saya juga menambahkan pemancar wifi ESP kecil untuk menggantikan kabel USB. Itu tidak pernah bekerja sebaik yang saya harapkan. Saat itulah saya mencoba Linkit One. Itu dibangun di Bluetooth SPP tampaknya pilihan alami. Saya juga bisa menggunakan WiFi.

Saya sudah memasang tautannya di atas piring sehingga pemasangannya mudah. Saya menggunakan 4 sekrup jempol yang disertakan dengan pelat Turtlebot ini. Saya harus menambahkan beberapa kaki karet untuk membuatnya stabil dan menjaga agar sekrup ibu jari itu tidak mengenai meja.

Langkah 6: Penguji Radio atau Servo

Terkadang lebih mudah menggunakan servo tester untuk menjalankan motor. Pengujian akhir masih harus dilakukan dengan radio yang sebenarnya Anda rencanakan untuk terbang dengan terpasang. Dengan begitu Anda tahu Anda akan memukul kecepatan penuh.

Berbicara tentang throttle saya ingin membuat tester servo dengan joystick pegangan pistol besar seperti penggunaan Engine Dyno untuk throttle ……

Langkah 7: Skema dan Kode

Menghubungkannya cukup sederhana. Kodenya bahkan lebih mudah. Itu hanya mengirim 3 nilai yang dipisahkan dengan koma. Dorongan, Tegangan, Arus. Saya memiliki milidetik di sana juga tetapi sepertinya tidak diperlukan. Saya membiarkan Maker Plot melakukan semua kerja keras.

Saya sangat suka menggunakan alarm Klaxon untuk kondisi arus berlebih dan tegangan kurang….

Langkah 8: Pengujian dan Kalibrasi

Jika Anda menggunakan sketsa serial USB, mulai saja monitor serial Arduino Ide. Jika Anda menggunakan sketsa Bluetooth, pertama-tama Anda harus memasangkan dengan port Serial Bluetooth Linkit Anda. Nyalakan Linikit lalu cari perangkat Bluetooth. Anda akan melihat satu bernama RC_Dyno. Cukup klik "pasangan" tidak ada kata sandi. Sekarang Anda akan memiliki pilihan baru di bawah port di Arduino IDE yang juga disebut RC_Dyno. Seperti yang Anda lihat dari tutup layar, tidak ada perbedaan dalam data dari kedua port.

Untuk mengkalibrasi pembacaan Tegangan dan Arus, cukup komentari perintah "peta" untuk melihat pembacaan mentah. Untuk sensor arus saya menggunakan beban statis, dalam hal ini lampu belakang mobil. Sebuah 1156 khas menarik hampir 3A ketika Anda mengikat kedua filamen bersama-sama. Lakukan itu untuk 6 bohlam dan Anda mendapatkan hasil imbang 15A dan panas yang bagus… Tegangan dilakukan dengan cara yang sama.

Untuk mengkalibrasi daya dorong saya menggunakan timbangan bagasi untuk menimbang braket alternator mobil. Saya kemudian menggantung braket itu dari kabel tarik pada sel beban. Saya mengambil bacaan mentah dibagi dengan berat dalam gram braket. Saya menggunakannya sebagai pembagi dalam faktor skala. Saya kemudian melepas braket dan juga bacaan baru sebagai bobot tara. Saya menguranginya dari bacaan untuk mendapatkan hasil akhir. Cara yang lebih baik adalah membaca bobot tara pada setiap boot up atau memiliki tombol Zero/Tare yang mengaturnya sesuai permintaan. Tapi aku tidak pilih-pilih.

Langkah 9: Dyno Pertama Berjalan

Duduk di garasi menunggu perhatian adalah dua penggemar yang disalurkan ini. Satu memiliki satu kipas yang lain memiliki dua.

Ada dua Video di sini. Salah satunya adalah pesawat penyangga selebaran taman. Yang lainnya adalah kipas saluran ganda dengan satu motor melengking dari bantalan yang buruk.

Coba tebak yang mana…..

Langkah 10: Peningkatan di Masa Depan

Saya memiliki sensor suhu Dallas 18B20 yang terbungkus ini. Saya ingin menambahkan beberapa untuk pembacaan suhu baterai, motor, dan ESC.

Satu atau dua tachometer motor akan menyenangkan.

Mungkin DHT11 untuk pembacaan suhu dan kelembaban sekitar….

Untuk benar-benar berlebihan, mungkin tambahkan pembacaan Pulse Width pada sinyal ke ESC.