Daftar Isi:
- Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
- Langkah 2: Menghubungkan Semuanya Bersama
- Langkah 3: Membuatnya Ringkas
- Langkah 4: Memasang Komputer Utama di Sepeda
- Langkah 5: Memasang Baterai
- Langkah 6: Memasang Servo dan Menghubungkannya ke Tuas Rem
- Langkah 7: Kode
- Langkah 8: Memahami Kode dan Menggunakannya
- Langkah 9: Periksa Apakah Ini Berfungsi
- Langkah 10: Produk Akhir
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam proyek ini kami akan membuat perangkat arduino, yang membantu Anda belajar wheelie. Ini akan menekan rem belakang Anda yang akan menyeimbangkan Anda. Ini juga akan memiliki 2 tombol untuk menambah atau mengurangi sudut di mana ia akan menekan rem Anda sehingga akan lebih mudah untuk menyesuaikannya saat bepergian. Saya pribadi menjadi lebih baik di wheelies setelah saya mulai menggunakan perangkat ini. Jadi mari kita mulai membangun perangkat ini.
Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan
- Arduino (Saya menggunakan Nano karena ukurannya)
- sensor akselerometer mpu6050 (Anda dapat menemukannya di mana-mana)
- Kapasitor 100uF (untuk menghaluskan tegangan pada motor servo)
- motor servo (coba gunakan satu dengan roda gigi logam dan setidaknya 2kg kekuatan)
- 2x 10kOhm resistor
- 2x tombol
- klem selang (untuk memasang motor servo ke setang)
- 3 papan tempat memotong roti mini atau 1 besar
- kabel
- kawat logam untuk memasang rem ke lengan motor servo
- Kabel USB untuk arduino
- Bank daya untuk memberi daya pada perangkat Anda
Langkah 2: Menghubungkan Semuanya Bersama
Ini sangat mudah untuk terhubung. Menambahkan kapasitor 100uF adalah opsional tetapi akan jauh lebih lancar dan servo akan memiliki lebih banyak torsi. Jadi jika Anda mau, hubungkan kapasitor 100uF antara + dan - pada servo. Coba gunakan konektor papan tempat memotong roti, jadi akan jauh lebih kompak.
Langkah 3: Membuatnya Ringkas
Letakkan semuanya di papan tempat memotong roti dan coba lakukan sekecil mungkin.
Langkah 4: Memasang Komputer Utama di Sepeda
Pasang pada tabung utama rangka sepeda dan kencangkan dengan tali velcro. Pastikan Anda membiarkan port usb bebas dan jangan membengkokkan apa pun.
Langkah 5: Memasang Baterai
Amankan baterai Anda ke tempat botol dengan selotip bening. Coba, jika ada cukup panjang kabel usb untuk menghubungkan baterai dan komputer utama.
Langkah 6: Memasang Servo dan Menghubungkannya ke Tuas Rem
Di sinilah bagian utama. Akan jauh lebih mudah bagi servo untuk menarik rem hidrolik daripada rem kawat jadi pastikan jika Anda tidak memiliki rem hidrolik, gunakan motor yang lebih kuat. Amankan motor servo Anda di setang dengan klem selang. Jika Anda takut plastik Anda akan merusak servo, gunakan busa untuk melindunginya. Juga periksa apakah Anda memiliki cukup ruang untuk meletakkan tangan Anda. Selanjutnya, ambil kawat dan letakkan paling dekat dengan pusat putaran pada motor servo dan sejauh mungkin dari pusat putaran pada rem. Dengan cara ini akan lebih mudah untuk menarik rem untuk servo.
Langkah 7: Kode
Langkah 8: Memahami Kode dan Menggunakannya
Kode ini pada dasarnya mendapatkan nilai dari mpu6050 dan sesuai dengan nilai itu (saya menggunakan arah x tetapi ada juga y jadi jika Anda ingin mencobanya) itu memicu motor servo untuk menarik rem. Saya juga menambahkan 2 tombol setiap kali Anda menekannya, itu akan menambah atau mengurangi sudut sebesar 1 derajat. Oleh karena itu Anda harus menahan tombol sehingga Anda tidak perlu menekannya 90 kali jika ingin 90 derajat. Dan setelah 90 derajat akan kembali ke 0 derajat.
Langkah 9: Periksa Apakah Ini Berfungsi
Langkah 10: Produk Akhir
Jika Anda sudah melakukannya dan berhasil, mungkin inilah saatnya untuk mengujinya. Tapi jangan lupa helm Anda dan semoga berhasil.