Perancangan Empati: Pengumpan Tikus Otomatis Arduino: 18 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Instruksi ini berfungsi sebagai panduan menyeluruh untuk pembuatan perangkat makan otomatis untuk tikus atau hewan peliharaan dengan ukuran yang sama. Inspirasi untuk proyek ini berasal dari tikus saudara perempuan saya, yang perlu diberi makan tepat 4 pelet makanan setiap hari. Mengingat keadaan saat ini (COVID-19), saudara perempuan saya tidak dapat memberi makan tikus setiap hari. Sistem yang saya rancang menggunakan Arduino Nano, servo "mikro", dan penutup cetak 3d khusus. Dengan menggunakan batang dorong, mesin harus mengeluarkan 4 pelet makanan setiap 24 jam secara konsisten dan tanpa gagal. Sistem dapat mengalir dari stopkontak 5 volt di dinding, atau, ditenagai oleh baterai lithium-ion kecil-dengan cara apa pun, sistem ini membutuhkan daya yang minimal.

Perlengkapan

Bahan:

3x 6” panjang 22 Kawat Listrik AWG (Kawat Breadboarding)

1x Servo Mikro

1x Arduino Nano (atau Metro Mini)

1x Gulungan Filamen 3D-Printer Non-fleksibel (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON, atau resin apa pun jika Anda memilih untuk menggunakan printer SLA)

1x20mm Heat Shrink Tubing

3x1mm Heat Shrink Tubing

1x Micro Servo Arm (Biasanya Termasuk dengan Micro Servo)

1x Gulungan Solder Berinti Fluks

Peralatan:

3D-Printer (FDM atau SLA)

Pemotong Siram Diagonal

Tang Hidung Jarum

Pemantik atau Heat Gun

Solder Besi

Langkah 1: Penelitian Empati

Apa itu Empati?

Empati digambarkan sebagai kemampuan untuk memahami dan berbagi perasaan orang lain. Meskipun ini mungkin terlihat sederhana, sebenarnya ada tiga jenis empati yang berbeda: Kognitif, Emosional, dan Welas Asih. Empati kognitif hanya membutuhkan seseorang untuk memahami bagaimana perasaan seseorang dan mengetahui apa yang berpotensi mereka pikirkan. Empati kognitif tidak memerlukan hubungan emosional, tetapi masih sangat berguna dalam kehidupan sehari-hari. Empati emosional melibatkan internalisasi emosi orang lain, Anda harus merasakan apa yang orang itu rasakan untuk mengalami empati emosional. Ini merupakan bagian integral dari hubungan dekat dan pekerjaan yang membutuhkan individu untuk membuat keputusan tentang kehidupan orang lain. Sayangnya, empati emosional terkadang bisa membuat Anda kewalahan. Terakhir, ada empati welas asih, yang pada dasarnya menggabungkan dua bentuk empati pertama. Ini menyeimbangkan pertimbangan yang cermat, bersama dengan emosi yang terhubung, dan yang paling penting, tindakan. Bagian integral dari empati welas asih adalah keinginan untuk bertindak berdasarkan perasaan seseorang, dan membantu mereka yang membutuhkan.

Mengapa penting untuk berempati dengan klien tertentu?

Dalam desain yang baik, empati sangat penting, apakah ini kognitif, emosional, atau welas asih. Paling tidak, setiap desainer harus berusaha keras untuk memahami kebutuhan dan keinginan klien mereka. Inilah sebabnya mengapa kami melihat sebagian besar desainer memilih empati kognitif saat menangani sebuah proyek. Jelas, empati emosional tidak sesuai dari sudut pandang desain, dan kemungkinan besar akan dianggap tidak profesional. Namun, ketika seorang desainer mampu berempati dengan klien dengan penuh kasih, mereka telah mencapai tingkat komunikasi yang kondusif untuk penciptaan produk yang luar biasa. Jadi, ketika saya mendesain untuk klien, saya berusaha untuk tidak hanya memahami perasaan dan perspektif mereka, tetapi juga merasakan apa yang mereka rasakan, untuk memenuhi standar mereka dengan kemampuan terbaik saya.

Bagaimana empati ini menuntun saya untuk membuat proyek ini secara khusus

Pengumpan tikus ini dirancang untuk saudara perempuan saya. Dia baru-baru ini menjadi pemilik tikus dumbo (dumbo karena telinganya yang besar, bukan kecerdasannya), dan telah mengalami pasang surut memiliki hewan pengerat berbulu besar. Tikus itu pemalu, dan tetap saja, pertama kali dia pergi untuk mengambilnya, tikus itu mengamuk dengan giginya dan menggigit jarinya-dia menangis selama beberapa jam setelah itu. Butuh satu atau dua minggu baginya untuk mengumpulkan cukup keberanian untuk memasukkan tangannya kembali ke kandang itu, tetapi akhirnya dia melakukannya. Saya melihat sikapnya berubah dari sikap menghina menjadi perhatian, dia memberi makan tikus setiap hari, memandikannya setiap minggu, dan bahkan membuatkan kandang baru agar tikus itu bisa berlarian. Aku mengerti perasaannya dulu dan perasaannya sekarang, bukan hanya karena aku kakaknya, tapi karena aku juga pernah merawat hewan pengerat kecil. Aku takut dia menggigitku, aku juga pernah biarkan duduk di bahu saya saat saya berjalan di sekitar kamar saya, gelombang emosi yang terus berubah adalah sesuatu yang saya alami secara langsung. Sayangnya, karena COVID-19, dan beberapa alasan lainnya, kami tinggal jauh dari rumah biasa di kota. Adikku masih harus memberi makan tikusnya setiap hari, dan karenanya terjebak di sini tanpa batas waktu. Sementara anggota keluarga saya yang lain, termasuk saya, bebas bepergian kapan pun mereka mau, saudara perempuan saya harus tinggal, untuk merawat tikusnya. Jadi, dengan membuat pengumpan tikus otomatis, dia akan bebas pergi ke mana pun dia mau selama yang dia mau. Dan dia pantas mendapatkannya.

Langkah 2: Desain

Saya merancang semua komponen untuk proyek ini menggunakan Autodesk Inventor.

Langkah 3: Unduh Semua File Cetakan 3D

Kunjungi tautan ini: https://www.thingiverse.com/thing:4354393, dan unduh 5 file yang tersedia.

Langkah 4: Cetak Piston Housing

Pengaturan cetak untuk setiap komponen sedikit berbeda. Ini adalah pengaturan cetak untuk "Piston Housing"

Suhu dan pengaturan yang optimal berbeda-beda dari printer ke printer, tetapi berikut adalah beberapa panduan untuk bahan pengisi dan pendukung.

Bahan: PLA atau PETG

Isi: 10%

Keliling/Dinding: 2

Bahan Pendukung: Ya

Kecepatan/Akurasi: Cepat

Langkah 5: Cetak Ekstensi Lengan Servo

Pengaturan cetak untuk setiap komponen sedikit berbeda. Ini adalah pengaturan cetak untuk "Ekstensi Lengan Servo"

Suhu dan pengaturan yang optimal berbeda-beda dari printer ke printer, tetapi berikut adalah beberapa panduan untuk bahan pengisi dan pendukung.

Bahan: PLA atau PETG

Isi: 10%

Keliling/Dinding: 2

Bahan Pendukung: Tidak

Kecepatan/Akurasi: Standar

Langkah 6: Cetak Kepala Piston

Pengaturan cetak untuk setiap komponen sedikit berbeda. Ini adalah pengaturan cetak untuk "Piston Head"

Suhu dan pengaturan yang optimal berbeda-beda antara printer dengan printer, tetapi berikut adalah beberapa panduan untuk bahan pengisi dan pendukung.

Bahan: PLA atau PETG

Isi: 10%

Keliling/Dinding: 2

Bahan Pendukung: Tidak

Kecepatan/Akurasi: Standar

Langkah 7: Cetak Lengan Piston

Pengaturan cetak untuk setiap komponen sedikit berbeda. Ini adalah pengaturan cetak untuk "Piston Arm"

Suhu dan pengaturan yang optimal berbeda-beda antara printer dengan printer, tetapi berikut adalah beberapa panduan untuk bahan pengisi dan pendukung.

Bahan: PLA atau PETG

Isi: 10%

Keliling/Dinding: 2

Bahan Pendukung: Ya

Kecepatan/Akurasi: Standar

Langkah 8: Cetak Hopper

Pengaturan cetak untuk setiap komponen sedikit berbeda. Ini adalah pengaturan cetak untuk "Hopper"

Suhu dan pengaturan yang optimal berbeda-beda dari printer ke printer, tetapi berikut adalah beberapa panduan untuk bahan pengisi dan pendukung.

Bahan: PLA atau PETG

Isi: 5%

Keliling/Dinding: 1

Bahan Pendukung: Tidak

Kecepatan/Akurasi: Cepat

Langkah 9: Siapkan Komponen

Hapus Bahan Pendukung:

Rumah piston dicetak dengan bahan pendukung, ini harus dilepas dengan tang jarum-hidung.

Lengan piston dapat dengan mudah dilepas dari material pendukungnya tanpa menggunakan perkakas.

Opsional: Amplas perlahan semua bagian.

Langkah 10: Hubungkan Piston Head dan Piston Arm

Sejajarkan sisi berbentuk "T" dari lengan piston dengan slot di kepala piston

Tekan lengan piston ke bawah dengan kuat sampai terpasang di ceruk melingkar

Langkah 11: Pasang Servo

Masukkan motor servo ke dalam slot yang sesuai dengan poros diposisikan ke arah atas rumah piston.

Gunakan sekrup yang disertakan untuk menahan motor servo pada tempatnya. Jangan terlalu kencangkan sekrup karena PLA rapuh dan mudah retak.

Langkah 12: Memasang Lengan Servo dan Adaptor Lengan Servo

Masukkan lengan servo plastik kecil yang disertakan dengan motor servo ke dalam ceruk pada adaptor lengan servo.

Pastikan bahwa lengan servo rata dengan adaptor lengan servo, dan jika tidak, balikkan lengan servo dan harus pas dengan benar.

Tekan lengan servo dan adaptor servo dengan kuat ke poros keluaran motor servo.

Gunakan sekrup terkecil yang disertakan dengan motor servo untuk mengamankan kedua bagian pada tempatnya.

Jika dipasang dengan benar, seharusnya ada sedikit atau tidak ada "putaran" vertikal (menggoyangkan)

Langkah 13: Perakitan (Komponen Mekanik)

Masukkan kepala piston ke dalam rumah piston, pastikan ujung piston rata dengan ujung rumah piston.

Sejajarkan lubang pada lengan servo dan lengan piston. Servo dapat dipindahkan tanpa merusaknya, jadi jangan ragu untuk melakukannya jika perlu.

Masukkan baut M3 sepanjang satu inci melalui kedua lengan servo dan lengan piston, gunakan 2 mur untuk mengencangkannya di sisi yang berlawanan.

Tidak masalah ke arah mana baut dimasukkan.

Langkah 14: Menghubungkan Servo ke Arduino

SOLDER ADALAH OPSIONAL, Silakan lewati ke langkah berikutnya jika Anda tidak ingin/tidak bisa menyolder.

Persiapan Kawat:

Potong kabel pada motor servo sehingga tersisa 3 inci.

Pisahkan kabelnya, tetapi hanya untuk 1 inci pertama.

Lepaskan 1/2 isolasi dari setiap kawat.

Pematerian:

Besi solder timah dan solder kabel coklat ke GND (Ground), kabel merah ke 5V, dan kuning ke pin 9

Ikuti skema di atas!

Langkah 15: Pasang Arduino

Gunakan 2 sekrup servo kecil lagi untuk mengamankan Arduino Nano ke bagian belakang rumah dispenser.

Lampirkan Feed Hopper

Langkah 16: Hubungkan dan Flash Kode ke Arduino

Salin kode di bawah ini, dan unggah ke Arduino melalui Arduino CC:

#termasuk

Servo myservo; // buat objek servo untuk mengontrol servo // dua belas objek servo dapat dibuat di sebagian besar papan

int pos = 0; // variabel untuk menyimpan posisi servo

void setup() { myservo.attach (9); // menempelkan servo pada pin 9 ke objek servo }

void loop() { for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) { // berubah dari 45 derajat ke 0 derajat myservo.write(pos); // memberitahu servo untuk pergi ke posisi dalam variabel 'pos' delay(15); // menunggu 15 ms sampai servo mencapai posisi } }

Langkah 17: Pasang ke Kandang

Menggunakan ikatan zip, kencangkan wajah pengumpan tikus ke kandang hewan peliharaan Anda!

Pastikan pembukaan dispenser tidak terhalang oleh kabel kandang.

Piston akan berputar 4 kali setiap 24 jam, timer dimulai setelah Arduino menerima daya.

Pengumpan hanya membutuhkan 5v, sehingga dapat mengalir dari stopkontak mana pun melalui USB Mikro atau paket baterai eksternal.

Langkah 18: Pikirkan Tentang Perawatan Hewan Peliharaan

Seluruh tujuan dari produk ini adalah untuk memberikan perawatan dan perhatian yang layak untuk hewan peliharaan orang yang Anda cintai, atau mungkin hewan peliharaan Anda sendiri. Itu melakukan pekerjaan yang biasanya dilakukan oleh seorang pengasuh yang memungkinkan mereka untuk menghabiskan waktu singkat jauh dari hewan peliharaan mereka tanpa khawatir.

Untuk dibebaskan berarti bebas, dan kebebasan datang dengan tanggung jawab.

Saya ingin membuat ini benar-benar jelas: produk ini BUKAN SOLUSI PERMANEN UNTUK PERAWATAN PET. Karena saya telah menyampaikan empati kepada saudara perempuan saya ketika saya membuat produk ini untuknya, saya meminta Anda dengan baik hati untuk menyampaikan empati terhadap hewan peliharaan Anda; hanya karena Anda bisa, jangan biarkan mereka berhari-hari, bermainlah dengan mereka secara teratur, pastikan lingkungan mereka bersih dan aman.

Terima kasih, Kanoa.