SATU SENSOR LINE MENGIKUTI ROBOT: 5 Langkah

Daftar Isi:

Langkah 1:
Langkah 2:
Langkah 3:
Langkah 4:
Langkah 5:

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara membuat robot pengikut garis menggunakan

hanya satu sensor.

Langkah 1:

bagian

transistor bc 547-1 resistor 470 ohm-2 resistor variabel 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relay -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

Langkah 2:

saya merancang rangkaian sederhana ini. beginilah cara kerja rangkaian ini

ketika sensor mendeteksi garis hitam, relai menggerakkan satu roda yang mendorongnya ke permukaan reflektif tetapi saat mendapat permukaan reflektif, roda lainnya mendorongnya ke arah garis hitam. Tonton video untuk lebih detail

Langkah 3:

saya membuat pcb tetapi Anda dapat menggunakan perfboard atau nol pcb atau papan tempat memotong roti.

dan kemudian saya menyolder semua komponen di atasnya.

Langkah 4:

untuk membuat sasis saya menggunakan papan pcb yang rusak tetapi Anda dapat menggunakan selembar karton atau plastik. saya juga menggunakan motor roda gigi (dikonversi dari servo yang rusak)

saya menggunakan karet gelang untuk menahan motor dan baterai. Saya juga menambahkan satu baterai untuk motor dan saya menggunakan rol penjepit dari pemutar kaset lama sebagai roda depan juga menggunakan dua tutup botol sebagai roda dan karet gelang untuk pegangan