Rero Lego Dinosaurus: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Selamat datang di rero Lego Dinosaur Instructable! Jika Anda menemukan Instructable ini, Anda sedang mencari proyek yang bagus untuk dibangun dengan set rero Anda, Anda suka bermain dengan Lego, atau mungkin Anda hanya mengagumi penguasa reptil kuno kami!

Persyaratan Bagian:

Untuk model ini digunakan 1 rero Standard Set dan 1 rero Expansion Set by Cytron Technologies, jadi anda tidak perlu khawatir kekurangan part rero selama anda memiliki dua set tersebut. Untuk bagian Lego, saya tidak bisa mengatakan dengan pasti set Lego mana yang bisa Anda dapatkan yang memiliki semua bagian yang diperlukan di dalamnya, jadi Anda harus mencarinya atau mengerjakannya sendiri. Anda juga memerlukan perangkat lunak rero Animator untuk memprogram robot, jadi instal juga.

Cara menggunakan Instruksi ini:

Karena banyaknya hal yang harus saya bahas dalam Instruksi ini, saya telah memecahnya menjadi beberapa 'Langkah' utama di mana kita akan menyelesaikan robot satu bagian pada satu waktu.

Petunjuk perakitan dan catatan disertakan dalam gambar, jadi pastikan Anda membacanya agar tidak tersesat.

Bagi mereka yang berniat untuk "gaya bebas" membangun:

Sekarang, saya tahu bahwa akan ada banyak orang di antara Anda yang akan mengambil instruksi perakitan yang saya berikan sebagai referensi saja dan menghasilkan desain Anda sendiri berdasarkan mereka (saya mengacu pada aspek mekanis, bukan estetika). Jika Anda termasuk di antara mereka…… silakan! Saya sama sekali tidak akan tersinggung, dan malah senang bahwa Anda bisa membuat desain Anda sendiri. Sungguh-sungguh.

Namun, harap baca materi tertulis dengan cepat, karena saya telah berhati-hati untuk memasukkan hal-hal yang perlu Anda perhatikan saat membangun Dinosaurus Anda, seperti tempat di mana Anda perlu memperkuat, distribusi berat dan mekanisme berjalan, dll..

Terakhir, selamat membangun

Langkah 1: Daftar Bagian (Untuk Satu Kaki Saja)

Jika Anda tidak dapat menemukan beberapa bagian Lego yang tercantum di sini, tidak apa-apa! Anda selalu dapat memanfaatkan apa yang Anda miliki dan mengatasi berbagai hal. Itulah yang Lego adalah semua tentang anyways.

Catatan singkat tentang 8 Panjang 13 Balok yang digunakan (Gambar kedua.):

• Balok membentuk struktur utama kaki, yang berarti bahwa mereka melakukan sebagian besar penyangga, bersama dengan Servo Kubus rero.
• Di akhir build, Dinosaurus mungkin mengalami masalah saat berdiri, terutama jika jumlah "kosmetik" yang Anda tambahkan terlalu berat.
• Untuk memperbaikinya, Anda dapat menggunakan Balok yang lebih pendek (minimal harus Panjang 9, sebelum menjadi terlalu pendek) sebagai pengganti sehingga torsi dari Servo Kubus ditransfer lebih efisien ke kaki (seperti dalam sistem tuas).

Karena ini hanya untuk satu kaki, Anda perlu menyiapkan satu set lagi untuk kaki lainnya

Langkah 2: Merakit Komponen Kaki

Kami akan merakit komponen individu terlebih dahulu, dan menyatukannya di Langkah berikutnya.

Langkah 3: Menyatukan Komponen

Catatan tentang penggunaan as dan bushing yang dihentikan untuk sambungan:

• Sambungan yang dihubungkan oleh as adalah engsel mekanis penting yang mendukung gerakan Dinosaurus (Terima kasih, Kapten Jelas!).
• Tidak jarang persendian akan kendur ketika Dinosaurus bergerak jika sambungannya lemah, terutama dengan beban yang harus ditanggung oleh persendian.
• Jika Anda tidak memiliki cukup As roda yang dihentikan (total Anda akan membutuhkan 12), silakan gunakan metode Anda sendiri, atau ingatlah untuk memeriksanya secara berkala jika Anda menggunakan versi yang lebih "tidak stabil".
• Saya menggunakan pengaturan '1x stop axle, 3x 1/2 bush' karena ini adalah pengaturan paling ketat/ paling stabil yang dapat saya pikirkan, di mana saya belum pernah melihat koneksi kendor.

Langkah 4: Merakit Badan Utama

Setelah selesai, ingatlah untuk menyambungkan kabel dan menetapkan batas untuk Servo Kubus menggunakan Kontroler rero.

Langkah 5: Mengikat Ujung yang Longgar

Saya ingin membicarakan beberapa detail yang harus Anda perhatikan untuk memastikan bahwa Dinosaurus Anda berfungsi dengan baik.

Pelaksanaan

• Badan akan terasa berat. Tidak ada jalan lain di sekitar ini, dan itu menyebabkan koneksi Lego menyerah pada beban, melonggarkannya atau menghancurkannya.
• Oleh karena itu, penting untuk menegakkan struktur kaki, terutama pada beberapa titik kunci (seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas).

Klip Kawat

• Klip kawat disediakan dalam set Standar dan Ekspansi rero.
• Anda harus selalu menggunakannya untuk menjaga kabel tetap di tempatnya agar tidak tersangkut atau menghalangi gerakan Dinosaurus.

Perlindungan Pelat Kaki

• Adalah bijaksana untuk menambahkan lapisan pelindung untuk mencegah pelat kaki dari keausan.
• Cobalah untuk menggunakan bahan yang tidak akan menambah gesekan. Lebih baik bagi Dinosaurus untuk berjalan dengan lancar.
• Bahan yang direkomendasikan: Pita Kertas

Langkah 6: Mekanisme Berjalan

**Peringatan! Materi Fisika Dasar Di Depan!**

Gesekan Kinetik dan Statis

Gesekan adalah gaya yang menahan gerakan relatif permukaan. Namun, ada dua jenis gesekan antara permukaan padat: Gesekan Statis dan Gesekan Kinetik.

Tiga poin utama tersebut adalah:

• Gesekan statis berlaku ketika suatu benda diam.
• Gaya gesek kinetik berlaku ketika suatu benda bergerak.
• Dalam hal gaya, gesekan statis lebih besar daripada gesekan kinetik.

Misalnya, perhatikan bagaimana ketika Anda mencoba mendorong benda berat, Anda hanya benar-benar berjuang ketika benda itu diam (gesekan statis). Setelah Anda menerapkan kekuatan yang cukup, objek 'menyembur' ke depan (mengatasi gesekan statis). Setelah 'semburan' awal, menjadi lebih mudah untuk mendorong (gesekan kinetik masuk, gaya yang lebih kecil diperlukan) sampai berhenti lagi.

Menerapkan ini, mekanisme berjalan adalah sebagai berikut:

• Kaki dimulai dengan posisi maju.
• Kaki bergeser ke belakang secara perlahan (gesekan statis), sehingga ada 'pegangan' di lantai, mendorong Dinosaurus ke depan.
• Kaki bergeser ke depan dengan cepat (gesekan kinetik), sehingga tidak ada 'pegangan', seolah-olah kaki diangkat kembali ke posisi depan.
• Gerakan bergantian antara kedua kaki.

Untuk meringkas:

Dinosaurus berjalan dengan menggeser kakinya ke belakang (gerakan lambat) dan ke depan (gerakan cepat), menghasilkan gerakan menyeret ke depan.

Bentuk penggerak ini digunakan untuk melengkapi mekanisme yang digunakan, dan juga untuk mengatasi kenyataan bahwa ia tidak dapat benar-benar mengangkat kakinya karena berat badan.

**Sudut dan durasi yang digunakan dalam video hanya untuk tujuan referensi.

• Sudut sangat tergantung pada orientasi Servo Kubus.
• Anda harus bereksperimen dengan durasi untuk menemukan yang sesuai dengan robot Anda, karena mungkin dipengaruhi oleh berat dan bahan yang digunakan untuk melindungi alas kaki.

Langkah 7: Membangun Sisa Tubuh

Ingatlah untuk menghubungkan dan menjepit kabel. Juga, tetapkan batas untuk Cube Servos

Anda dapat menggunakan Sendi Balok dan bagian Lego untuk membentuk kepala dan lengan Dinosaurus.

Desainnya sepenuhnya terserah Anda, dan saya juga tidak akan membahas cara membangun milik saya. Pertama, desain yang ditampilkan di sini adalah yang pertama saya buat, secara efektif menjadikannya prototipe. Anda dapat menirunya, tentu saja.

Dan jangan lupa, kustomisasi tidak terbatas pada bagian ini saja!

Jelajahi untuk melihat apa yang dapat Anda lakukan dengan bagian tubuh lainnya!

Massa

• Penting untuk diingat untuk meminimalkan massa bagian estetika yang Anda tambahkan ke Dinosaurus jika Anda tidak ingin mengorbankan fungsinya.
• Servo Kubus mungkin terlalu panas setelah berjalan (atau bahkan berdiri, dalam kasus yang ekstrim) jika tubuh terlalu berat. Jika ini terjadi, Anda harus mematikannya untuk mengurangi ketegangan dan mencegah kerusakan.
• Bagian di mana Anda dapat mencurahkan banyak desain (seperti kepala) dapat menyebabkan terlalu banyak beban untuk dipindahkan ke depan. Anda dapat menambah panjang ekor (menambahkan segmen) untuk melawan berat.

Langkah 8: Menutup

Itu saja, kita telah sampai pada akhir dari Instructable.

Saya telah menempatkan desain alternatif di sini untuk referensi Anda.

Saya harap Anda menemukan Instructable ini bermanfaat. Terima kasih sudah membaca.