Rakshak'20 Robot Sanitasi: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek Rakshak' 20 ini dilakukan pada masa lockdown di awal penyebaran virus corona di India dengan menggunakan mesin robowar tua dan sprayer pertanian beserta motor bekas dari mobil. Tujuan dari proyek ini adalah untuk menyemprotkan disinfektan di daerah-daerah di mana ada risiko infeksi silang yang tinggi dan juga untuk memberikan pasokan penting seperti makanan dan obat-obatan kepada pasien sehingga jarak sosial yang cukup dapat dipastikan dan juga mengurangi kemungkinan kontak dengan petugas kesehatan. dengan pasien. Robot ini sepenuhnya dikendalikan menggunakan pemancar flyski dan memiliki kamera wifi onboard untuk rekaman langsung.

Perlengkapan

Arduino Mega

Pemancar Flyski 10 saluran

Penerima Flyski FSia10B

Perisai moto Monster Sparkfun

Pengemudi motor Cytron MDD10a

Modul relai 4 saluran

Pengemudi motor LM298 B

Motor ebike 24V 250W

2 Baterai Mobil

Motor penghapus

Motor kaca depan

Penyemprot Pertanian Neptunus DC

Langkah 1: Mesin Robowar

Dalam proyek ini saya telah menggunakan mesin robowar terbengkalai yang didapat dari ruang memo kampus. Robot memiliki dua motor ebike dengan sistem wheek terlacak yang dikendalikan menggunakan sakelar kabel. Jadi pekerjaan pertama adalah melepas kabel dan peralatan tempur di atas kapal untuk pertahanan.

Langkah 2: Platform

Mesin pemanas hanya memiliki sasis logam. Jadi saya mengelas lembar GI di atasnya dan membuat platform. Untuk membuat robot nirkabel, perhatian utama adalah mengatur catu daya onboard. Untuk itu saya membeli dua buah aki mobil bekas dari penjual bekas dan meletakkannya di atas.

Langkah 3: Kotak Baterai

UNTUK mengamankan baterai aman dan tahan air saya membuat kasus untuk baterai dan elektronik Menggunakan lembar GI. Sekarang bot siap digunakan untuk berbagai tujuan.

Langkah 4: Menyiapkan Sparyer

Setelah dudukan kotak baterai, ada cukup ruang di depan robot untuk menempati sparyer. Sprayer memiliki kapasitas tangki 16l dengan inbulit pump dan water sprayer. Hal berikutnya yang perlu kita lakukan adalah memperbaikinya di sana.

Langkah 5: Memperbaiki Sprayer dan Lance

Sebuah penjepit C telah dibuat untuk memperbaiki penyemprot ke robot. Pegangan tombak dibuat menjadi lengan robot. Gerakan vetikal lengan digerakkan menggunakan motor kaca depan dan gerakan horizontal/sapuan digerakkan menggunakan motor wiper. keduanya dapat dikontrol menggunakan pemancar

Langkah 6: Kotak Pasokan Esensial

Sebuah plastik yang terkandung disekrup di bagian atas kotak baterai untuk membawa obat-obatan dan perlengkapan lainnya untuk pasien. Ini mudah dilepas sehingga dapat dibersihkan secara terpisah setiap kali setelah digunakan.

Langkah 7: Bagian Elektronik

Datang ke bagian elektronik, penerima terhubung ke pin analog arduino.

Driver motor cytron digunakan untuk mengontrol motor ebike, dan monster motoshield digunakan untuk menggerakkan motor wiper dan kaca depan.

Driver motor LM298D digunakan untuk mengontrol output dari sprayer.

Odul relay 4 Channel digunakan untuk menyalakan bot dan lampu tambahan di dalamnya.

Langkah 8: Produk Akhir

Akhirnya pekerjaan selesai dan ini adalah produk saya. Demo ini diambil di kampus saya ketika kami membersihkan asrama kampus kami sebelum kami mengubahnya menjadi pusat perawatan covid. (Itu sebabnya kami mengunggahnya di saluran youtube kampus kami, menambahkan file asli untuk referensi). Saya telah menambahkan dua lampu led di depan sehingga kita dapat menggunakannya untuk malam hari juga.