Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
dalam tutorial ini, mari kita jelajahi apa itu servo
tonton video tutorialnya
Langkah 1: Apa itu Servo
Motor servo adalah aktuator putar atau aktuator linier yang memungkinkan kontrol presisi posisi sudut atau linier, kecepatan, dan akselerasi. Ini terdiri dari motor yang cocok digabungkan ke sensor untuk umpan balik posisi. Ini juga membutuhkan pengontrol yang relatif canggih, seringkali modul khusus yang dirancang khusus untuk digunakan dengan servomotor.
Motor servo bukanlah kelas motor tertentu, meskipun istilah motor servo sering digunakan untuk merujuk pada motor yang cocok untuk digunakan dalam sistem kontrol loop tertutup.
Servomotor digunakan dalam aplikasi seperti robotika, mesin CNC atau manufaktur otomatis.
Langkah 2: Mari Buka dan Periksa Apa yang Ada di Dalam Servo
Kami sedang bereksperimen dengan sg90 servo
sistem roda gigi-digunakan untuk mengurangi rpm dan meningkatkan torsi sirkuit kontrol-kc8801ic berbasis sirkuit kontrol resistor variabel -digunakan untuk memberikan umpan balik
Langkah 3: Cara Mengontrol Servo
Servo dikendalikan dengan mengirimkan pulsa listrik dengan lebar variabel atau modulasi lebar pulsa (PWM), melalui kabel kontrol. Ada denyut nadi minimum, denyut nadi maksimum, dan tingkat pengulangan. Motor servo biasanya hanya dapat berputar 90° di kedua arah dengan total gerakan 180°. Posisi netral motor didefinisikan sebagai posisi di mana servo memiliki jumlah putaran potensial yang sama baik searah jarum jam maupun berlawanan arah jarum jam. PWM yang dikirim ke motor menentukan posisi poros, dan berdasarkan durasi pulsa yang dikirim melalui kabel kontrol; rotor akan berputar ke posisi yang diinginkan. Motor servo mengharapkan untuk melihat pulsa setiap 20 milidetik (ms) dan panjang pulsa akan menentukan seberapa jauh motor berputar. Misalnya, pulsa 1,5 ms akan membuat motor berputar ke posisi 90°. Lebih pendek dari 1,5 ms memindahkannya ke arah berlawanan arah jarum jam menuju posisi 0 °, dan lebih lama dari 1,5 ms akan memutar servo searah jarum jam menuju posisi 180 °
Langkah 4: Komponen yang Dibutuhkan
- servo
- Arduino
- resistor variabel
Langkah 5: Diagram Sirkuit
servo memiliki 3 pin
koneksi dengan Arduino
sambungkan VCC ke 5v (merah)
hubungkan gnd ke gnd (coklat)
kabel sinyal ke D9 (oranye)
Langkah 6: Perpustakaan dan Program
unduh dari sini