Daftar Isi:

Sasis Robot HUNIE untuk Pekerjaan Rumah Luar Ruangan: 6 Langkah
Sasis Robot HUNIE untuk Pekerjaan Rumah Luar Ruangan: 6 Langkah

Video: Sasis Robot HUNIE untuk Pekerjaan Rumah Luar Ruangan: 6 Langkah

Video: Sasis Robot HUNIE untuk Pekerjaan Rumah Luar Ruangan: 6 Langkah
Video: Bocah Jatuh Hati Kepada Mbak-mbak Hamil 2024, November
Anonim
Sasis Robot HUNIE untuk Pekerjaan Rumah Luar Ruangan
Sasis Robot HUNIE untuk Pekerjaan Rumah Luar Ruangan

Di atas adalah build pertama saya dari robot. Saya cukup mahir dengan elektronik, telah melakukan beberapa pemrograman komputer tiga dekade lalu dan sedang mencari hobi baru sejak RC Airplanes tidak lagi sesuai dengan gaya hidup saya (terlalu jauh ke lapangan).

Saya sedang membangun Home UAV New Inacivity Excuse seperti di HUNIE, bisakah Anda. Berikut adalah instruksi untuk membangun sasis dengan instruksi masa depan untuk pemasangan elektronik dan pemrograman, saya harap. Ingat, ini adalah robot pertama saya jadi saya mungkin gagal total.

Saya terinspirasi oleh video dan situs web Drone Bot Workshop yang luar biasa dan telah memutuskan untuk membuat sasis untuk robot untuk pekerjaan luar di sekitar rumah saya. Saya telah mengubah sedikit sasisnya, milik saya menggunakan bilah 24 "untuk samping, bukan 12" untuk memberi saya lebih banyak ruang untuk tugas-tugas yang ada dalam pikiran saya. Saya juga meminjam beberapa elemen kit Nomad ServoCity dengan roda besar dan dudukan motor yang memperlebar dasar roda saya. Berikut adalah daftar bagian saya.

Langkah 1: Buka kemasan

Membongkar
Membongkar
Membongkar
Membongkar

Servo City mengemas bagian bot saya dengan baik dan dikirim oleh Fedex 2 hari.

Langkah 2: Bangun Basis

Membangun Basis
Membangun Basis
Membangun Basis
Membangun Basis
Membangun Basis
Membangun Basis

Saya pertama kali meletakkan potongan, 13 1/2 "batang untuk depan dan belakang, 24" batang untuk samping. Saya tahu sisi-sisinya terpisah 9 "untuk menara, jadi gunakan bilah 9" untuk mendapatkan jarak yang benar.

Sistem bangunan aluminium Actobotics berjalan bersama dengan cepat. Pertama pasang Side Tapped Pattern Mounts di samping dan kemudian sambungkan ke palang depan dan belakang.

Langkah 3: Hubungkan Motor

Hubungkan Motor
Hubungkan Motor
Hubungkan Motor
Hubungkan Motor
Hubungkan Motor
Hubungkan Motor

Pertama-tama pasang dudukan motor ke Dudukan Pola Tapak Samping dan kemudian di bagian bawah palang samping. Dudukan harus sekitar 7 1/2 dari depan dan belakang rangka. Hubungkan motor ke dudukan dan Adaptor Roda Hex Shaft 12mm ke motor.

Perakitan roda cukup mudah, masukkan busa ke dalam ban terlebih dahulu baru kemudian roda ke dalam ban. Luangkan sedikit waktu untuk memastikan ban luar memiliki logo ban, itu akan terlihat sedikit lebih baik.

Langkah 4: Membangun Menara

Membangun Menara
Membangun Menara
Membangun Menara
Membangun Menara
Membangun Menara
Membangun Menara

Menara ini akan menampung LIDAR dan mungkin peralatan komputer. Saya telah memilih untuk memasang menara ke arah belakang tetapi ini dapat diubah jika diperlukan.

Hubungkan dudukan samping di setiap ujung palang 15". Pasang 9" dari belakang untuk memungkinkan pelat belakang. Hubungkan dudukan samping di setiap ujung bilah 9" dan pasang sekitar 4 1/2" dari atas tetapi jangan kencangkan dulu. Kemudian sambungkan palang 12" di bagian atas. Kemudian kencangkan semua sekrup.

Langkah 5: Pasang Pelat Depan dan Belakang

Pasang Pelat Depan dan Belakang
Pasang Pelat Depan dan Belakang
Pasang Pelat Depan dan Belakang
Pasang Pelat Depan dan Belakang
Pasang Pelat Depan dan Belakang
Pasang Pelat Depan dan Belakang

Menggunakan sekrup dan baut M3, pasang pelat ini. Pelat belakang akan menampung baterai dan mungkin elektronik. Pelat depan akan digunakan untuk lampiran untuk menangani tugas-tugas luar yang akan diselesaikan HUNIE, saya harap.

Langkah 6: Langkah Selanjutnya

Saya akan bekerja pada elektronik berikutnya dan berharap untuk memiliki lebih banyak Instructables segera.

Teriakan keras untuk Drone Bot Workshop, ServoCity, dan RobotShop. Video mereka yang luar biasa telah memberi saya keberanian untuk mencoba proyek ini.

Direkomendasikan: