Roda Kemudi Kustom (pot Sebagai Sensor Posisi): 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

penafian: jangan salahkan saya karena tidak menunjukkan langkah demi langkah ini hanya seharusnya menjadi referensi dan saya hanya mengatakan apa yang saya lakukan dan hasilnya, ini memiliki beberapa kekurangan inti seperti kebisingan jadi jangan lakukan persis seperti yang saya lakukan dan mengharapkan hasil yang luar biasa, dan akhirnya maafkan saya untuk kesalahan tata bahasa karena saya tidak peduli jika saya tidak salah paham daripada baik-baik saja, sekarang ke bagian yang menarik.

Langkah 1: Buat Struktur Kemudi

pertama-tama Anda harus membuat titik pemasangan untuk roda kemudi Anda (disk itu ada di sana) saya sarankan Anda menggunakan cangkir gelas tetapi jika Anda tidak memilikinya yang cukup besar untuk memasang roda Anda (saya membuat milik saya dengan banyak waktu gergaji bundar dan beberapa amplas), selanjutnya Anda harus memiliki poros apa pun yang dapat Anda pasang titik pemasangan Anda dan itu tidak akan berputar terlepas dari poros harus melakukan trik (dalam kasus saya saya menggunakan sapu lidi) saya sangat menyarankan Anda menggunakan bantalan bola karena mereka mengurangi kebisingan dan gesekan tetapi terserah Anda, pada titik ini Anda harus sudah mengebor lubang, pasang titik pemasangan ke gandar.

Langkah 2: Buat Basis

sekarang Anda hanya perlu membuat dasar untuk bagian kemudi Anda, itu benar-benar pribadi dan satu-satunya hal yang harus dimiliki adalah cara untuk memasang poros + titik pemasangan itu (saya menggunakan tali logam untuk memasang bantalan) dan hindari menggunakan paku karena Anda mungkin harus membongkarnya untuk memperbaiki potensiometer

Langkah 3: Perbaiki Potensiometer

sekarang yang harus Anda lakukan adalah mengikat pot di as roda yang diinginkan untuk menghindari sabuk dan katrol karena cenderung menyebabkan penundaan (dalam versi saya pot terhubung langsung ke as menggunakan pelat logam kecil agar sesuai dengan celah di pot) cara lain untuk melakukannya adalah dengan menggunakan roda gigi tetapi waspadalah terhadap lubang lurus dan terpusat atau Anda hanya menggunakan printer 3D resin di dunia ideal.

Langkah 4: Buat Pembatas Rotasi

ini bisa menjadi salah satu bagian tersulit tergantung pada bagaimana Anda melakukan alasnya, perlu diingat bahwa itu benar-benar diperlukan sebagai cara untuk melindungi pot (saya menggunakan beberapa baut dan paku yang menempel di selotip), ingat saja menempatkannya di suatu tempat tidak akan mengganggu pegas, elastik atau mesin stepper yang digunakan untuk mengembalikan roda kemudi ke tengah atau memaksa umpan balik.

Langkah 5: Buat Basis ke Pedal

untuk pengaturan pedal vertikal seperti milik saya, Anda akan membutuhkan alas, batang atau tabung yang kuat (milik saya adalah bagian printer) dan struktur untuk mempertahankannya pada ketinggian yang diinginkan

Langkah 6: Waktu Pedal

Anda akan membutuhkan 3 pedal (throttle, rem dan kopling) mereka bisa menjadi sisa apa pun yang Anda miliki, mereka hanya harus cukup kuat untuk menahan "tendangan" Anda (saya menggunakan tabung aluminium persegi) jika Anda tidak memiliki cara untuk mengebor lurus lebih baik menggunakan tabung persegi dengan beberapa metode mitigasi kebisingan (logam dengan gesekan logam) (saya menggunakan tali kempa di antara kedua logam).

Langkah 7: Membuat Panci Merasakan Kaki Anda

sekarang Anda perlu membuat pedal memutar pot saat Anda menginjaknya, untuk itu saya menggunakan skema seperti servo pada pot, batang untuk menariknya dan titik pemasangan untuk pivot pada pedal

Langkah 8: Tetap Membuat Pedal Merasakan Anda

Anda harus mengakhiri dengan sesuatu seperti itu setelah Anda selesai, cobalah untuk mencari tahu, dan cobalah untuk tidak mengikutinya secara membabi buta dan diakhiri dengan banyak suara pukulan logam seperti yang saya lakukan

Langkah 9: Sekarang Pedal Harus Kembali

itu seharusnya cukup jelas tetapi pedal harus dalam posisi idle saat Anda tidak menginjaknya, Anda hanya perlu memasang pegas atau karet sedemikian rupa sehingga membuat pedal kembali dan memiliki umpan balik.

Langkah 10: Terakhir

sekarang yang harus Anda lakukan adalah memasangnya, saya menggunakan arduino leonardo dengan joystick library 2.0, semua mikrokontroler atau joystick analog lama harus berfungsi, bagaimanapun, inilah pengkodean yang saya lakukan (termasuk 4 sumbu dan 11 tombol)