Goyang Tulang: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Dalam instruksi ini kami menunjukkan kepada Anda sebuah proyek yang berkaitan dengan dekorasi Halloween, khususnya kami akan menunjukkan kepada Anda desain dan perakitan peti mati dengan lengan kerangka dengan gerakan. Tujuan utama pembuatan proyek ini adalah membuat lengan kerangka mampu menggerakkan tutup peti tempat peti itu ditempatkan, karena ini akan menjadi gerakan utama yang harus dibuat, dan kami harus membuatnya dengan motor servo atau motor servo. stepper untuk juga mencapai tujuan kedua kami, proyek berbiaya rendah sederhana yang cocok untuk semua orang.

Langkah 1: Langkah 1: Gambaran Umum dan Proses Desain

Pertama, kami melanjutkan untuk mencari model 3D dari kumpulan tulang yang membentuk lengan kerangka yang akan menjadi ukuran yang wajar untuk model, karena kami juga tidak tertarik untuk membuat model ukuran penuh, karena ini akan meningkatkan biaya jauh, serta membatasi torsi yang ditawarkan oleh motor servo. Perakitan bagian-bagian yang membentuk lengan dirancang di SolidWorks.

Setelah kami mendefinisikan 3D, kami mulai merancang peti mati di mana peti itu akan ditempatkan. Saat merancang peti mati, kami harus mempertimbangkan faktor-faktor tertentu seperti dimensi kerangka, dimensi prototipe bersama dengan Arduino sehingga semua perangkat keras ditempatkan di dalamnya untuk mendapatkan hasil akhir yang lebih berkualitas. Perancangan peti mati dilakukan dengan menggunakan AutoCad karena idenya adalah membuat peti mati dari kayu sehingga bisa dipotong laser dan terlihat senyata mungkin. Selain itu, dalam desain yang satu ini serangkaian tali diwujudkan dengan tujuan untuk mendapatkan peti mati berbentuk puzzle agar semuanya pas dan dana ganda untuk memasukkan seluruh perangkat keras proyek, itu artinya, Arduino, protoboard, dan elemen lain yang membentuk proyek. Kami juga memutuskan untuk menambahkan gambar tertentu dengan tema teror untuk menandai kayu dengan laser untuk memberikan orisinalitas dan kepribadian pada peti mati.

Langkah 2: Langkah 2: Bahan yang Dibutuhkan

Di sini kami menunjukkan kepada Anda daftar semua komponen dan bagian yang diperlukan untuk membuat peti mati Anda untuk dihias di Halloween. Semua bagian distandarisasi sehingga mudah ditemukan baik di internet maupun di toko elektronik dan perangkat keras fisik.

Elektronik:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasonik HC-SR04 x 1

Led (merah) x 1

Resistansi 220 x 1

Protoboard x 1

Kabel Jumper pria x 6

Kabel Jumper perempuan x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Perangkat keras:

Sekrup lembaran logam (M3) x 4

Filamen printer 3D (jika Anda tidak memiliki printer 3D, harus ada printer 3D di ruang kerja lokal atau cetakan dapat dibuat secara online dengan harga yang cukup murah)

Papan kayu (600x800x5) x 1

Engsel x 2

Peralatan:

pencetak 3D

Pemotong laser

Mengebor

Pistol silikon

Pita dua sisi

Dekorasi (Opsional):

Kaleng semprot

Kapas

Langkah 3: Langkah 3: Suku Cadang Diproduksi Secara Digital

Bagian yang diperlukan dari proyek ini harus dirancang khusus sehingga dirancang dalam 3D dengan perangkat lunak SOLIDWORKS, khususnya lengan kerangka. Ini dicetak di PLA. Anda dapat memilih warna yang Anda inginkan tetapi putih itulah yang membuat tulang ini mirip dengan yang asli. Beberapa bagian memerlukan penopang karena memiliki bentuk yang rumit dengan proyeksi, namun penopangnya mudah diakses dan dapat dilepas. Mereka sebagian besar larut dalam air, tetapi lengannya, karena memiliki tulang kecil, rumit, sehingga Anda dapat menggunakan pemotong. Sedangkan potongan-potongan yang membentuk peti mati dirancang di AutoCad dan dipotong laser di kayu pinus setebal 5mm. Di bawah ini Anda dapat menemukan daftar lengkap suku cadang dan STL untuk mencetak versi Anda sendiri dan desain 2D untuk suku cadang potong laser. Secara total, ada 3 bagian yang perlu dicetak 3D, dan bagian X yang perlu dipotong laser. Total waktu pencetakan adalah sekitar 4 jam 30 menit.

Langkah 4: Langkah 4: Mempersiapkan Tautan dan Koneksi

Setelah kami menyiapkan semua bahan dan perangkat keras, kami siap untuk mulai memasang koneksi tetap dan seluler. Pertama kita perlu merekatkan protoboard dan arduino, dengan selotip dua sisi, ke bagian bawah peti mati, Anda harus memeriksa sisi mana yang tidak memiliki gambar. Sekarang kita harus memperbaiki motor servo, kita membutuhkan pistol silikon dan 2 buah persegi. Kami memperbaiki potongan-potongan itu bersama-sama dan motor, sehingga berada di ketinggian yang tepat, dan akhirnya kami memperbaiki motor dengan 2 buah ke bagian bawah peti mati, memastikan bahwa sumbu motor servo dilapisi dengan pusat de peti mati dan di bagian bawah, tanpa menghalangi lubang untuk potongan dinding. Sekarang kami memiliki motor servo di tempat yang tepat dan sepenuhnya diperbaiki. Untuk langkah selanjutnya kita perlu merekatkan ujung, "bahu", dari lengan kerangka ke bagian berbentuk "L" dari sumbu motor servo, pastikan lagi itu terpusat dengan baik.

Langkah 5: Langkah 5: Pengkabelan dan Sirkuit

Perakitan rangkaian ini tidak ada komplikasi karena semua elemen cocok untuk bekerja dengan tegangan yang bekerja Arduino, karena jika kita menggunakan perangkat lain yang lebih kompleks, kita harus melakukan perubahan agar tidak membakar motherboard Arduino. Pin dan koneksi servomotor dan elemen lainnya didefinisikan dalam kode di bawah ini.

Langkah 6: Langkah 6: Perakitan

Setelah kami memiliki kabel dan koneksi tetap dan seluler siap, kami dapat mulai merakit peti mati. Jadi kita sudah menyiapkan bagian bawahnya, sekarang kita perlu memasang potongan samping dengan benar, jadi gambarnya ada di luar. Penempatannya sangat sederhana, potongannya hanya dipasang di tempat yang benar, Anda akan segera menyadarinya jika tidak. Ketika kami yakin bahwa semuanya ditempatkan dengan baik, kami melanjutkan untuk merekatkannya dengan pistol silikon. Seharusnya terlihat seperti ini:

Selanjutnya yang harus kita pasang adalah bagian bawah palsu, yang berlubang persegi panjang. Untuk itu, pertama-tama kita harus meletakkan potongan-potongan persegi secara vertikal di dalam dinding peti mati, sehingga berfungsi sebagai penyangga, dan akhirnya meletakkan alas palsu di atas, tidak perlu merekatkannya karena sangat kencang, tetapi kita memiliki untuk memastikan bahwa telah berhenti dengan dukungan. Kemudian kami mengambil sensor dan menempelkannya di bagian pintu yang tersisa, dan mereka ke peti mati seperti ini:

Langkah terakhir perakitan adalah memasang pintu ke peti mati, untuk itu kita membutuhkan dua engsel dan memasangnya di dinding samping kanan, pastikan pintu terbuka dan tertutup sebelum memasangnya dan perakitan selesai!

Langkah 7: Langkah 7: Memprogram Peti Mati

Untuk memfungsikan proyek dengan benar, kami memutuskan untuk memprogram kode ini agar dapat memindahkan derajat pergerakan servo, karena tergantung pada bahan apa yang Anda gunakan untuk peti mati, Anda perlu memberinya tingkat pembukaan yang lebih besar, sehingga memberikan kekuatan yang lebih besar untuk membuka peti mati. Anda dapat memodifikasi nilai ini dalam kode, secara konkret dalam variabel sudut, serta nilai pengembalian servo. Artinya, jika Anda ingin tangan kembali dengan cepat atau dengan penundaan tertentu, Anda juga dapat memodifikasinya, khususnya nilai sudut (-X). Semakin besar nilai yang Anda tulis, semakin cepat ia akan kembali dan semakin kecil servo akan kembali dengan cara yang lebih lambat atau lebih halus. Kami meninggalkan kode di bawah ini sehingga Anda dapat mengatur peti mati Anda sendiri.

Langkah 8: Langkah 8: Hasil Akhir:

Akhirnya, setelah kode dan semua rakitan peti mati dimuat bersama dengan lengan kerangka dan semua perangkat keras, kami memeriksa pengoperasian peti mati yang benar. Kami merekomendasikan memvariasikan sudut rotasi motor servo tergantung pada bahan yang Anda gunakan dalam konstruksi peti mati untuk membuat lengan mampu menggerakkan bagian atas peti mati. Anda juga dapat mengubah kecepatan kembali lengan, seperti yang telah kami sebutkan di langkah sebelumnya, sesuai keinginan. Anda juga dapat bereksperimen dengan menempatkan stepper sebagai ganti motor servo atau dua motor servo untuk memberikan pembukaan peti mati yang lebih cepat. Semoga Anda menikmati Instructable ini dan telah menginspirasi Anda untuk membangun sendiri.

Selamat Membuat!