Memiringkan LEGO Maze Dengan Mikro: bit: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Bukan rahasia lagi LEGO itu luar biasa, dan tidak ada yang lebih kami sukai selain menambahkan beberapa barang elektronik yang menyenangkan ke kit LEGO kami untuk membuatnya lebih keren. Labirin LEGO kami memiliki kenop di kedua sisinya untuk memungkinkan Anda memiringkan bagian atas dan mengarahkan bola melalui labirin dari awal hingga akhir. Anda dapat mendesain labirin Anda sendiri (itu LEGO!) sehingga Anda dapat membuatnya semudah atau sesulit yang Anda inginkan.

Mari kita tambahkan beberapa elektronik! Kami akan menggunakan mikro:bit bersama dengan Papan Bit (kompatibel dengan LEGO). Kami akan memasang pengontrol thumbstick kecil ke dalam Bit Board sehingga dapat mengontrol pergerakan dua servo untuk memiringkan labirin di sumbu X dan Y.

Jika Anda menyukai proyek kami dan ingin melihat lebih banyak tentang apa yang kami lakukan setiap minggu, ikuti kami di Instagram, Twitter, Facebook, dan YouTube.

Perlengkapan:

Brown Dog Gadgets memang menjual kit dan perlengkapan, tetapi Anda tidak perlu membeli apa pun dari kami untuk membuat proyek ini. Meskipun jika Anda melakukannya, itu membantu mendukung kami dalam membuat proyek baru dan sumber daya guru.

Bagian elektronik:

• 1 x Kit Papan Bit Sirkuit Gila
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO Kompatibel 270 Derajat Servo
• 1 x Tongkat Ibu Jari
• 4 x Kabel Jumper

Bagian LEGO:

Kami hanya membutuhkan beberapa bagian untuk memasang servos kami ke pelat dasar LEGO dan roda gigi untuk menyatu dengan kenop kemiringan. Selain itu beberapa batu bata polos dan pelat dasar digunakan. Kami telah menyediakan tautan ke setiap bagian di BrickOwl tetapi Anda dapat menemukannya di mana pun bagian yang kompatibel dengan LEGO atau LEGO dijual.

• 2 x LEGO Gear dengan 16 Gigi
• 2 x LEGO Gandar 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 dengan Lubang Gandar
• Lain-lain Bagian (Pelat Dasar, Batu Bata, dll.)

Langkah 1: Dapatkan / Merakit Labirin

Kami memiliki salah satu labirin dari JK Brickworks dan berpikir akan menyenangkan untuk menggerakkan mekanisme kemiringan dan membuatnya dapat dikontrol dengan thumbstick dua sumbu.

Kit tidak tersedia dari LEGO lagi tetapi Anda dapat menemukan yang digunakan, atau membangun labirin Anda sendiri menggunakan konsep dari versi ini.

Langkah 2: Tambahkan Piring LEGO

Labirin stok dikendalikan dengan tangan. Anda memegang dan memutar dua roda di samping dan labirin miring untuk memindahkan bola melewatinya.

Kami menambahkan pelat dasar LEGO ke setiap sisi tempat roda berada sehingga kami dapat memasang motor servo kami yang kompatibel dengan LEGO.

Motor servo memiliki LEGO Gear dengan 16 Gigi yang melekat padanya yang menyatu dengan gigi gir di bagian luar roda. Saat servo kami berputar, ia memutar roda dan memiringkan meja.

Kami menghapus beberapa potongan LEGO datar di samping dan menambahkan beberapa batu bata untuk menghubungkan pelat dasar kami. (Atau Anda bisa menempelkan labirin dan pelat dasar ke pelat dasar yang lebih besar di bagian bawah, atau permukaan datar dengan selotip, dll.)

Langkah 3: Tambahkan Papan Bit

Tambahkan Bit Board ke proyek Anda. Anda akan menginginkannya diposisikan di antara dua servos sehingga kabel dapat menjangkau untuk menyambungkan motor servo.

Kami hanya menempelkan milik kami ke pelat dasar LEGO dengan beberapa batu bata LEGO tipis.

Kami hanya akan menggunakan pin header untuk menghubungkan berbagai hal untuk proyek ini sehingga kami tidak perlu khawatir tentang lubang pin yang kompatibel dengan LEGO di Bit Board.

Langkah 4: Tambahkan Servo

Setelah pelat dasar LEGO terpasang, Anda dapat menambahkan servos. Kami menggunakan bagian berikut untuk memasang setiap servo:

• 1 x LEGO Gandar 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 dengan Lubang Gandar

Anda mungkin menemukan bahwa servos sedikit bergoyang saat memutar persneling, sehingga akan sangat membantu untuk membangun lebih banyak bata LEGO di sekitar titik pemasangan servo untuk menambah stabilitas.

Langkah 5: Hubungkan Servo

Colokkan konektor Y Servo ke baris Pin 14. Kabel oranye masuk ke Pin 0, kabel merah ke kolom + (positif), dan kabel coklat ke kolom - (negatif).

Colokkan konektor X Servo ke baris Pin 13. Kabel oranye masuk ke Pin 0, kabel merah ke kolom + (positif), dan kabel coklat ke kolom - (negatif).

Ingat! Anda perlu menambahkan paket baterai eksternal untuk memberi daya pada servos. Paket baterai dapat memberi daya pada servos serta mikro:bit sehingga setelah Anda selesai memprogram mikro:bit, Anda dapat mencabut kabel USB.

Langkah 6: Hubungkan Thumbstick

Menggunakan Kabel Jumper dimulai dengan mencolokkan Pin Thumbstick VRY ke Pin 1 pada Bit Board.

Selanjutnya tancapkan Pin Thumbstick VRX ke Pin 0 pada Bit Board.

Kemudian tancapkan Pin Thumbstick +5V ke kolom + (positif).

Dan terakhir, tancapkan Pin Thumbstick GND ke kolom - (negatif).

Langkah 7: Tambahkan Baterai

Kami akan menambahkan dua paket baterai AAA ke Bit Board untuk memberi daya pada mikro:bit dan servos.

Sementara kabel USB dapat digunakan untuk memprogram mikro:bit dan menyediakan daya untuk beberapa komponen berdaya rendah (LED atau Speaker Piezo, dll.), kabel ini tidak dapat memberi daya pada motor servo yang kita gunakan.

Langkah 8: Muat Kode

Hubungkan kabel USB ke micro:bit dan kemudian hubungkan ke komputer Anda.

Kami akan menggunakan makecode.microbit.org untuk memprogram papan kami. Ini menggunakan antarmuka blok seret dan lepas yang sederhana.

Kami akan memuat kode berikut untuk program Maze Tilter kami:

Setelah kode dimuat, Anda dapat melepaskan kabel USB dan memasukkan mikro:bit ke dalam Bit Board sehingga dapat mengontrol servos.

Langkah 9: Uji

Sekarang setelah servos dan thumbstick Anda terhubung, kode Anda dimuat, dan Anda telah memberi daya pada Bit Board Anda dengan baterai, Anda siap untuk pengujian!

Satu hal yang harus Anda lakukan adalah meratakan meja labirin dan kemudian memastikan servos berada di posisi setengah sebelum menyatukan roda gigi.

Kode akan mengatur servos pada titik tengah saat dimulai, jadi Anda harus selalu memulai dengan level tabel saat Anda menyalakan Bit Board.

Tongkat jempol muncul kembali ke posisi tengah saat Anda melepaskannya, dan kami telah mengatur kode untuk memungkinkan sedikit ruang gerak sehingga tidak bergerak sendiri.

Kami siap berangkat! Bisakah Anda mendapatkan bola dari awal hingga akhir labirin? Bisakah Anda melakukannya lebih cepat dari teman Anda?