Sensor & Servo Suara: Gerakan Reaktif: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Pertama, Anda perlu mengumpulkan bahan yang relevan untuk menyatukan rangkaian ini.

Perlengkapan:

1 Arduino

1 Sensor Ultrasonik HC-SR04

1 Servo

1 papan tempat memotong roti

Baterai 1 9 Volt

Adaptor Baterai 1 9 Volt

3 Kabel Jumper Hitam (Ground/Negatif)

3 Kabel Jumper Merah (Tegangan/Positif)

2 Kabel Jumper Warna (Input/Output)

Langkah 1: Memahami Komponen

Penting sebelum menyusun sirkuit fisik untuk memahami setiap komponen:

Breadboard memiliki dua set rel daya di kedua sisinya, yang memiliki slot untuk input negatif (hitam/biru) dan positif (merah). Mereka terhubung secara seri secara vertikal. Strip terminal berbagi koneksi secara horizontal, namun strip terminal paralel akan membutuhkan kabel jumper untuk menjembatani pembagi.

Sensor suara memiliki pin VCC/5V (merah), pin Ground/GND (hitam) dan pin output (Warna). Mereka dapat memiliki output Analog dan/atau Digital tergantung pada sensornya.

Servo memiliki port 5V (merah), port Pulse Width Modulation/PWM (warna) dan port Ground/GND (hitam). Klik tautan untuk mengetahui lebih lanjut tentang cara kerjanya.

Langkah 2: Menyiapkan Sirkuit

Ikuti tata letak diagram. Saat mengatur sirkuit, selalu ingat untuk menjaga arduino dicabut untuk menghindari kerusakan pada komponen Anda. Dalam tata letak Sensor Suara diwakili oleh potensiometer karena mereka bekerja dengan cara yang sama dalam hal kode.

Colokkan sensor suara ke rel daya papan tempat memotong roti, perhatikan orientasinya (ini akan menjadi penting saat menggunakan kabel jumper untuk menghubungkan ke arduino). Hubungkan VCC dengan kabel jumper merah ke rel daya positif papan tempat memotong roti. Hubungkan GND dengan kabel jumper hitam ke rel daya negatif papan tempat memotong roti. Hubungkan Pin Out dengan kabel jumper warna ke Port Analog A5.

Colokkan servo ke papan tempat memotong roti dan arduino. Gunakan kabel jumper warna untuk menghubungkan port input/sinyalnya ke port PWM digital, 13 pada arduino. Colokkan kabel jumper hitam ke rel daya GND. Pasang kabel jumper merah ke baris terminal. Servo akan membutuhkan daya ekstra yang disediakan oleh baterai 9V.

Colokkan adonan 9V, kabel jumper merah ke baris terminal yang sama dengan kabel jumper merah servo. Kabel jumper hitam akan dicolokkan ke rel daya sisi yang sama dengan komponen lainnya.

Langkah 3: Unduh Arduino GUI dan Kode Input

Unduh Antarmuka Pengguna Grafis Arduino (GUI) di sini. Masukkan kode di bawah ini, perhatikan informasi di sebelah kanan "//" memberi tahu Anda apa yang dilakukan baris kode itu:

#termasuk

Servo servo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int nilai suara;

int sudut;

batalkan pengaturan() {

servo_test.attach(servoPin);

Serial.begin(9600);

}

lingkaran kosong() {

soundValue = analogRead(SoundSensor);

Serial.print("Nilai Suara = ");

Serial.println(Sensor suara);

penundaan(50);

sudut = peta(Nilai suara, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write(sudut);

penundaan(50);

}

Langkah 4: Sensor Suara + Servo + Arduino

Ini adalah bagaimana sirkuit terakhir akan terlihat. Tonton video untuk melihat cara kerjanya.