Hapus Pengontrol Servo: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Motor servo sangat menyenangkan saat Anda ingin menghubungkan motor bergigi dengan pengontrol mikro dengan mudah. Namun, terkadang, Anda menginginkan motor kecil yang bagus dan tidak ingin direpotkan dengan sirkuit kontrol untuk mengendarainya. Pada saat seperti ini, ada baiknya mengetahui cara melepas pengontrol dari dalam motor servo dan mengubahnya menjadi penggerak langsung. Berikut ini adalah petunjuk untuk dengan mudah melepas rangkaian kontrol dari motor servo rotasi kontinu.

(Perhatikan bahwa beberapa tautan di halaman ini adalah tautan afiliasi. Ini tidak mengubah biaya barang untuk Anda. Saya menginvestasikan kembali hasil apa pun yang saya terima untuk membuat proyek baru. Jika Anda menginginkan saran untuk pemasok alternatif, beri tahu saya tahu.)

Langkah 1: Buka

Buka servo dengan melepas 4 sekrup yang mengencangkannya.

Setelah sekrup dilepas, cungkil panel belakang motor. Anda mungkin tergoda untuk membelahnya di tengah, karena ini akan tampak seperti tempat alami untuk membukanya. Namun, jika Anda membaginya menjadi dua bagian, itu akan menumpahkan semua roda gigi dan menjadi sakit ringan di leher untuk dipasang kembali.

Langkah 2: Desolder

Temukan terminal solder untuk motor DC. Ini harus menjadi dua titik solder terbesar di papan sirkuit.

Lepaskan solder dari ini dengan kepang pematrian.

Langkah 3: Cungkil Itu Terpisah

Cungkil perlahan papan sirkuit dari selubung servo setelah Anda yakin itu tidak lagi terhubung ke lug motor. Bersikaplah lembut dan perlahan-lahan keluarkan dari kasing atau mungkin patah.

Sebaiknya simpan papan sirkuit ini, karena nantinya dapat berfungsi sebagai sirkuit H-bridge kecil berdaya rendah untuk menghubungkan motor kecil ke pengontrol mikro.

Langkah 4: Hubungkan Kabel Baru

Hubungkan kabel merah dan hitam ke motor.

Jika ada tanda yang menunjukkan bahwa satu lug adalah daya dan satu ditanahkan, sambungkan yang merah ke daya (atau merah ke merah, seperti dalam kasus ini).

Langkah 5: Kasus Ditutup

Tutup kembali kasus ini. Putar poros motor.

Itu harus membuat suara "wizzing" yang sama dengan yang dibuat sebelum Anda melakukan modifikasi. Jika tidak lagi mengeluarkan suara "berdenging", Anda mungkin perlu memperbaiki kotak roda gigi dengan menyetel kembali roda gigi.

Untuk mengendalikan motor, pada titik ini, yang perlu Anda lakukan hanyalah menerapkan daya ke motor. Untuk membalikkan arah, balikkan kabel.

Untuk panduan serupa dan untuk mempelajari cara mengubah servo menjadi rotasi kontinu, lihat panduan robomaniac di sini.

Apakah menurut Anda ini berguna, menyenangkan, atau menghibur? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat proyek terbaru saya.