Raspberry Pi - MPL3115A2 Precision Altimeter Sensor Java Tutorial: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

MPL3115A2 menggunakan sensor tekanan MEMS dengan antarmuka I2C untuk memberikan data Tekanan/Ketinggian dan Suhu yang akurat. Output sensor didigitalkan oleh ADC 24-bit resolusi tinggi. Pemrosesan internal menghapus tugas kompensasi dari sistem MCU host. Ia mampu mendeteksi perubahan hanya 0,05 kPa yang setara dengan perubahan ketinggian 0,3 m. Berikut adalah demonstrasi dengan raspberry pi menggunakan kode java.

Langkah 1: Yang Anda Butuhkan.

1. Raspberry Pi

2. MPL3115A2

3. Kabel I²C

4. Perisai I²C untuk Raspberry Pi

5. Kabel Ethernet

Langkah 2: Koneksi:

Ambil pelindung I2C untuk raspberry pi dan dorong perlahan ke atas pin gpio dari raspberry pi.

Kemudian sambungkan salah satu ujung kabel I2C ke sensor MPL3115A2 dan ujung lainnya ke pelindung I2C.

Hubungkan juga kabel Ethernet ke pi atau Anda dapat menggunakan modul WiFi.

Koneksi ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 3: Kode:

Kode java untuk MPL3115A2 dapat diunduh dari repositori github kami- DCUBE Store.

Berikut ini tautan untuk hal yang sama:

github.com/DcubeTechVentures/MPL3115A2/tree/master/Java

Kami telah menggunakan pustaka pi4j untuk kode java, langkah-langkah untuk menginstal pi4j pada raspberry pi dijelaskan di sini:

pi4j.com/install.html

Anda juga dapat menyalin kode dari sini, diberikan sebagai berikut:

// Didistribusikan dengan lisensi kehendak bebas.

// Gunakan sesuka Anda, untung atau gratis, asalkan sesuai dengan lisensi karya terkait.

// MPL3115A2

// Kode ini dirancang untuk bekerja dengan Modul Mini MPL3115A2_I2CS I2C yang tersedia dari

impor com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

impor com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

impor com.pi4j.io.i2c. I2CFfactory;

impor java.io. IOException;

kelas publik MPL3115A2

{

public static void main(String args) melempar Pengecualian

{

// Buat bus I2C

I2CBus Bus = I2CFfactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// Dapatkan perangkat I2C, alamat I2C MPL3115A2 adalah 0x60(96)

Perangkat I2CDevice = Bus.getDevice(0x60);

// Pilih register kontrol

// Mode aktif, OSR = 128, mode altimeter

device.write(0x26, (byte)0xB9);

// Pilih register konfigurasi data

// Acara siap data diaktifkan untuk ketinggian, tekanan, suhu

device.write(0x13, (byte)0x07);

// Pilih register kontrol

// Mode aktif, OSR = 128, mode altimeter

device.write(0x26, (byte)0xB9);

Thread.sleep(1000);

// Baca 6 byte data dari alamat 0x00(00)

// status, tHeight msb1, tHeight msb, tHeight lsb, temp msb, temp lsb

byte data = byte baru[6];

device.read(0x00, data, 0, 6);

// Ubah data menjadi 20-bit

int tinggi = ((((data[1] & 0xFF) * 65536) + ((data[2] & 0xFF) * 256) + (data[3] & 0xF0)) / 16);

int temp = ((data[4] * 256) + (data[5] & 0xF0)) / 16;

ketinggian ganda = tinggi / 16.0;

cTemp ganda = (temp / 16.0);

fTemp ganda = cTemp * 1,8 + 32;

// Pilih register kontrol

// Mode aktif, OSR = 128, mode barometer

device.write(0x26, (byte)0x39);

Thread.sleep(1000);

// Baca 4 byte data dari alamat 0x00(00)

// status, tekan msb1, tekan msb, tekan lsb

device.read(0x00, data, 0, 4);

// Ubah data menjadi 20-bit

int pres = (((data[1] & 0xFF) * 65536) + ((data[2] & 0xFF) * 256) + (data[3] & 0xF0)) / 16;

tekanan ganda = (pres / 4.0) / 10000.0;

// Keluarkan data ke layar

System.out.printf("Tekanan: %.2f kPa %n", tekanan);

System.out.printf("Ketinggian: %.2f m %n", ketinggian);

System.out.printf("Suhu dalam Celcius: %.2f C %n", cTemp);

System.out.printf("Suhu dalam Fahrenheit: %.2f F %n", fTemp);

}

}

Langkah 4: Aplikasi:

Berbagai aplikasi MPL3115A2 termasuk Altimetri Akurasi Tinggi, Smartphone/Tablet, Altimetri Elektronik Pribadi, dll. Ini juga dapat digabungkan dalam GPS Dead Reckoning, Peningkatan GPS untuk Layanan Darurat, Bantuan Peta, Navigasi, serta Peralatan Stasiun Cuaca.